堆取料机
斗轮堆取料机是煤炭、矿石等散货港口堆场的主要装卸装备。经带式输送机，码头前沿卸船机（或装船机）配套使用完成堆料（或取料）工作。
斗轮堆取料机的斗轮机构、悬臂皮带机、回转机构、俯仰机构等安装在门架上。门架通过四套运行台车可沿轨道行走。通过尾车架与沿纵向布置的主带式输送机协同工作。堆料方式有：锥壳式堆料、人字形堆料、鳞状堆积，取料方式主要是阶梯式取料。工作模式有：手动、半自动和全自动模式。
解决方案
GD350-19系列变频器是英威腾基于十余年起重行业经验积累，结合先进控制理论推出的新一代起重专用变频器，具有优异的矢量控制性能，保证起重设备的安全性、可靠性，可广泛用于各种起重设备的提升机构和平移机构。回转机构：GD350-19系列起重专业变频器，开环矢量、主从控制；行走机构：GD350-19系列起重专业变频器，空间电压矢量、一拖多。
方案特点
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行业特殊要求专门设计，确保兼容性、稳定性和安全可靠性
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采用Profibus-DP和Profinet等主流控制网络，快速并轻松接驳上层自动化系统
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标配STO/SS1/SLS/SBC等更为全面的高端安全功能，确保起重机械的高安全性
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集成抱闸控制、主从控制等起重专用功能
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