卸船机
桥式抓斗卸船机是散料中转的专业化码头最重要的装备。它的主要取料装置是抓斗，它的控制工艺是起重机械设备中较为复杂的大型设备之一，特别是具有PLC以及电子无级调速控制器后，能够实现半自动或全自动工作循环，并能自动防摇、动态卸料，提高生产效率，降低劳动强度。
从自动控制的角度看，桥式抓斗卸船机主要有五大运行机构：起升支持机构、起升开闭机构、小车平移机构、俯仰机构和大车行走机构。其中起升支持和起升开闭机构完成抓斗的升降和开闭、小车机构完成抓斗的平移、俯仰机构完成悬臂梁的收放、大车行走机构完成整机移动。
解决方案
英威腾GD800系列共直流母线多传动方案：起升、俯仰、大车、小车机构的GD800逆变器的直流电源由前级的GD800型PWM整流回馈单元提供，它能够实现能量的双向流动，既可为电动机提供能量，又可以把处于发电制动状态的电动机的回馈能量直接向码头的供电系统回馈，并且具有功率因数高、谐波极低的突出优点。
方案优势
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行业特殊要求专门设计，确保兼容性、稳定性和安全可靠性
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采用Profibus-DP主流控制网络，快速并轻松接驳上层自动化系统
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标配STO/SS1/SLS/SBC等更为全面的高端安全功能，确保起重机械的高安全性
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采用模块化技术开发，可提供灵活的组柜方案，缩短安装和调试时间
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整机模块并联功率扩展技术，系统功率易于扩展,同功率单元可相互替换降低备件需求
成功案例
巧用“挖掘机”功能，看英威腾方案如何助力卸船机实现效率、环保双突破！
杭州某公司致力于研究码头装卸设备的前端技术，螺旋卸煤机就是其中的一项。前期采煤机采用的是交流异步电机，冷却靠尾部冷却风扇实现，但异步电机相对同步电机存在体积大、功率密度不高、散热环境不好、防护不好等外部因素影响，且能耗高，作业效率低，在作业过程中粉尘飞扬，对环境有很大的污染。
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