门座机
港口门座起重机是一种具有代表性的旋转类型的有轨运行起重机。由起升机构、变幅机构、旋转机构、以及行走机构组成。是具有能让运输车辆顺利通过的门架结构而得名。港口门座起重机是码头前沿件杂货、散货、集装箱装卸作业最重要的设备。在我国沿海各大港口和内河港口得到广泛应用。作为国产领军品牌，英威腾已在港口起重行业深耕十余年，应用业绩众多，可以为客户提供高性价比、服务便捷的全流程港口起重解决方案。
解决方案
门座机的起升、变幅机构采用闭环矢量控制模式、旋转和行走采用V/f控制模式。
方案优势
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行业特殊要求专门设计，确保兼容性、稳定性和安全可靠性；
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采用Profibus-DP主流控制网络，快速并轻松接驳上层自动化系统；
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标配STO/SS1/SLS/SBC等更为全面的高端安全功能，确保起重机械的高安全性；
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集成主从控制等起重专用功能；
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集成抱闸控制逻辑，0Hz时150%转矩输出、实现0速抱闸，减少制动器磨损；
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优异的力矩控制性能，轻松实现深挖功能。
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