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GD350-19系列起重专用变频器

GD350-19系列起重专⽤变频器是英威腾基于十余年起重行业经验积累,结合先进控制理论推出的新一代起重专用变频器;具有控制性能优异,安全保护功能丰富,扩展能力强,方便易用等特点,可以应用于港口机械设备、工厂起重设备、建筑机械设备、矿山机械设备等各类起重设备

产品特点

* 低频大扭矩:有PG矢量控制:0Hz/200%(额定转矩);空间电压矢量:0.5Hz/150%(额定转矩) 

* 负载适应性好: 针对起重应用优化控制算法,输出转矩可根据负载情况自适应,空载和带载均能获得良好的舒适性。 

* 塔式起重机回转去涡流控制:针对塔机回转的控制可以实现去涡流,支持打反车快速停车、正反转快速切换、低速点动定位。 

* 锥形转子电机控制: 针对锥形转子电机特征调节磁通,实现快速松闸及抱闸控制,简化调试步骤,保障设备安全。 

* 专用抱闸逻辑:抱闸逻辑控制融合转矩验证,转矩建立完成后进行松闸控制,安全不溜车;抱闸逻辑控制支持启动方向和正反转切换抱闸选择功能,满足各种起动要求,适应性好。 

* 行程限位保护:集成上/下限位、上/下减速限位功能,限制起重机在指定范围内运行,保障安全的同时可优化停机方式,提升设备效率。 

* 防摇摆功能:采用无传感器防摇控制算法,实现各种起重设备的防摇摆控制,调试简单,适应性好 

标准防摇功能,有效抑制平移时货物的晃动,提升工作效率

高效减摇功能,有效降低平移时货物的晃动,提升工作效率

* 松绳保护:避免绳索松弛状态下高速起升、升速功能误动作、绳索故障而引发的安全事故。 

* 平稳起升:高速运行时,当吊钩提到负载,自动降低速度,平稳起钩,减小起升启动突加负载对起重机的冲击。 

* 零伺服:零速时锁定电机,即使施加正转/反转方向的外力,电机仍可保持零速锁定状态。制动器失灵时也能驱动电机控制满载悬停或受控低速下放,保障使用安全。 

* 轻载升速:支持恒功率、阶梯限速模式,可根据负载情况实现最佳运行速度匹配,缩短起重机运行周期,提升运行效率。 

* 挂仓保护:提升过程中,出现挂住其他物体等异常后,紧急提停机,保障安全和提高效率

* 安全转矩关断(STO/SIL2):电机停止时切断转矩输出,防止设备意外启动,可靠更安全;变频器不断电,可继续监控系统状态,恢复快。 

* 负载高度测量:集成卷径计算功能,可对外输出挂钩高度信息,指导司机操作降低运行速度,防止挂钩与卷简发生碰撞。 

* 主从控制:支持两种控制模式:功率平衡模式,保障电机出力均匀,满足多电机刚性连接驱动问一负载应用需求;速度同步模式,保障起升机构同步提升,确保安全;支持一主多从,主从切换,应用灵活。 

塔机回转控制:变频器内置专用算法,实现启停平稳,支持打反车以及低速挡跟钩,更高效率,更易操作

* 起重专用应用宏:固化多个应用宏,用户可以实现一键设定参数,对应的应用宏参数可以查看说明书,支持自定义应用宏。 

* 3组电机切换: 在电机切换的同时,我们也可以实现应用宏的切换,这样一来我们在电机切换完成的同时进行应用宏切换后就无需再去设定一些功能性的参数,甚至在主从模式切换时,也能实现应用宏的切换。 

* 定位停车:闭环模式下,支持大车、小车、起升定位停车控制,设备操作更精准,效率更高 

* 开环/闭环一键切换: 编码器发生故障时,通过一键设定快速切换至开环控制模式,同时切换应用宏,保障设备正常运行(运行时不响应)。 

* 多种操纵模式: 支持操纵杆、分级操纵杆、电动电位器、通讯、遥控、分级遥控等多种速度给定方式,满足各种起重设备应用要求。 

* 丰富的扩展卡:支持3张扩展卡(IO扩展卡卡,通讯卡,PG卡),可应对不同的方案应用(5.5KW以下可扩展2张)。 

制动电阻短路保护,超高制动转矩

规格参数

功能描述

规格指标

功率输入

输入电压(V)

AC 3PH 380V(-15%)~440V(+10%)额定电压:380V

AC 3PH 520V(-15%)~690V(+10%)额定电压:660V

输入电流(A)

请参考“产品额定值”

输入频率(Hz)

50Hz或60Hz,允许范围47~63Hz

输入功率因数

30~110kW≥0.9

功率输出

输出电压(V)

0~输入电压

输出电流(A)

请参考“产品额定值”

输出功率(kW)

请参考“产品额定值”

输出频率(Hz)

0~150Hz

技术控制性能

控制方式

空间电压矢量控制模式

无PG矢量控制模式

有PG矢量控制模式

电机类型

异步电机、永磁同步电机

调速比

1:200(无PG矢量控制)

1:1000(有PG矢量控制)

速度控制精度

±0.2%(无PG矢量控制)

±0.02%(有PG矢量控制)

速度波动

± 0.3%(无PG矢量控制)

± 0.02%(有PG矢量控制)

转矩响应

<20ms(无PG矢量控制)

<10ms(有PG矢量控制)

转矩控制精度

10%(无PG矢量控制)

5%(有PG矢量控制)

起动转矩

异步机:0.25Hz/150%(无PG矢量控制)

同步机:2.5 Hz/150%(无PG矢量控制)

0Hz/200%(有PG矢量控制)

过载能力

150%额定电流1分钟,180%额定电流10秒,200%额定电流1秒

制动能力

100%制动功率长期运行,120%制动功率1分钟,160%制动功率10秒

运行控制性能

频率设定方式

数字设定、模拟量设定、脉冲频率设定、多段速运行设定、分级多段速给定、简易PLC设定、PID设定、Modbus通讯设定、PROFIBUS通讯设定等实现设定的组合和设定通道的切换

自动电压调整功能

当电网电压变化时,能自动保持输出电压恒定

故障保护功能

提供三十多种故障保护功能:过流、过压、欠压、过温、缺相、过载等

专用功能

制动保护

30~110kW支持制动电阻短路可保护,制动单元短路保护,PB对PE短路保护

抱闸控制

内置起重专用抱闸逻辑,集成转矩验证、抱闸反馈、零位检测、制动再启动功能,满足起重专用变频器行业标准

锥形电机控制

启动时提升磁通实现松闸,停机时降低磁通实现抱闸

轻载升速

闭环模式下:恒功率模式升速/限速,阶梯式限速;

开环模式下:简易升速模式,轻载时升速到设定的频率,恒功率模式升速/限速,阶梯式限速。

零伺服

闭环模式下,停机时检测负载下溜自动进入零伺服状态,并输出抱闸失灵告警;二级故障时,如果负载下溜,则自动复位故障并进入零伺服状态,输出抱闸失灵告警

大小车防摇、减摇

防摇功能时,起升需安装编码器,起升与大小车变频通过模拟量AI或HDI连接、或均配CAN主从卡通讯,使大小车变频获取实时起升变频的高度值,然后结合内置变幅防摇算法,输出给定频率和加减速时间,大小车变频根据启停命令和给定频率进行加速或减速运行,即可消除变频到达稳态或停机时的摇摆。

减摇功能时,无需实时获取高度值,根据内置变幅减摇算法,可按设定加减速时间运行,并减小变频到达稳态或停机时的摇摆。

塔机回转去涡流

内置塔机回转去涡流曲线,实时调整变频加速度,使转矩更加平稳,保证,可消除运行中大臂走走停停与停机时大臂回弹和震荡。

塔机回转抗风

针对塔机回转有风环境下,回转速度达不到给定速度的问题,内置回转抗风算法,克服风力因素对回转的影响。

松绳保护(仅适用闭环模式)

上行松绳保护:若检测为松绳状态进行限速,超时或提到负载时解除限速;

下行松绳保护:若检测为松绳状态时,变频器报出故障或警告

上、下限位

限制起重机运行在指定的范围内,超出范围紧急停车并告警;

上、下减速位

减速信号位有效时,起重机运行到慢速区限制运行速度。

单向限速,如:在上慢速区时,只对上行限速

负载位置

闭环模式下,利用编码器测量负载位置信息

主从控制

主从功率平衡,主从速度同步

起重应用宏

提升、平移、施工升降机、塔机回转,自定义应用宏

提升平移切换

可切换3组电机参数、控制模式、应用宏

随压降频

母线电压持续偏低时降低给定频率维持变频器正常输出转矩

低电压保护

母线电压瞬时降低或停电时变频器快速停车,确保不溜钩,当母线电压恢复后低电压保护功能自动恢复

低速运行保护

低速超时运行报低速运行保护故障,避免轴冷电机长时间运行过热损坏

超载保护

闭环模式下,超载时,限制向上提升

涡流控制

HDO输出PWM波,直接控制涡流

抱闸反馈

当检测到抱闸控制信号与抱闸反馈信号不一致时,根据抱闸状态进行处理,保障安全

零位检测

零位信号和运行信号是互斥检测

转矩验证

松闸之前进行电流或转矩验证,验证成功后运行执行松闸操作,验证失败则报转矩验证故障

闭环/开环一键切换

编码器故障时,可通过端子切换为开环控制模式运行,同时切换应用参数,停机时响应,运行中不响应。

寸动功能

接收到寸动指令后,变频器可以根据设定值按给定的运行频率和时间自动起动、运行并停止。在此过程中制动器可以在变频器的控制下正常松开关闭,并确保起重机械起停过程的平稳、无溜钩、无异动。

平稳起升

高速起升时在钢丝绳拉直瞬间限制快速限速,减小起升启动突加负载对起重机的冲击

设定频率异常保护

抱闸打开后若给定频率低于设定阀值,报设定频率异常故障或警告,避免异常情况下因低速运行出力不足而出现溜车

电机过热保护

I/O扩展卡可接收电机温度传感器输入(PT100、PT1000和PTC);同时,AI模拟量也可接收电机温度传感器输入(PT100、PT1000、KTY84、多种型号的PTC),用于电机过热保护。

外围接口

端子模拟量输入分辩率

不大于20mV

端子开关量输入分辩率

不大于2ms

模拟输入

2路,AI1:0~10V/0~20mA,AI2:-10~10V

模拟输出

1路,AO1:0~10V /0~20mA

数字输入

4路普通输入,最大频率1kHz,内部阻抗:3.3kΩ

2路高速输入,最大频率50kHz,支持正交编码器输入,具有测速功能

数字输出

1路高速脉冲输出,最大频率50kHz

1路Y端子开路集电极输出

继电器输出

两路可编程继电器输出

RO1A常开,RO1B常闭,RO1C公共端

RO2A常开,RO2B常闭,RO2C公共端

触点容量:3A/250VAC,1A/30VDC

扩展接口

三个扩展接口:SLOT1、SLOT2、SLOT3

可扩展PG卡,可编程扩展卡,通讯卡,I/O卡等

注:

1、1.5~5.5kW可选配扩展卡,推荐安装在SLOT2位置

2、7.5kW(含)以上在SLOT3位置标配I/O扩展卡2

I/O扩展卡2

继电器输出

两路可编程继电器输出,触点容量:3A/250VAC,1A/30VDC

RO3A常开,RO3C公共端;RO4A常开,RO4C公共端

数字输入

3路普通输入;

内部阻抗:6.6kΩ;

最大输入频率:1kHz;

支持内部电源24V;

支持外部电源(-20%)24~48VDC(+10%)、(-10%)24~48VAC(+10%)电压输入;

双向输入端子,同时支持NPN和PNP接法;

1路支持PTC输入,PTC在2.5kΩ动作,且只支持干接点共COM输入。

PT100输入

独立的PT100和PT1000输入:

1、分辨率1°C

2、范围-20°C~150°C

3、检测精度:±3°C

PT1000输入

4、支持掉线保护

其它

安装方式

支持壁挂式、落地式、法兰式安装三种方式

运行环境温度

-10~50°C,40°C以上降额使用

防护等级

IP20

污染等级

2级

冷却方式

强制风冷

直流电抗器

380V 18.5~110kW标配内置,380V 132kW(含)以上选配外置,660V选配外置

制动单元

380V 110kW(含)以下标配内置,660V选配外置

EMC滤波器

可选配内置C3滤波器;

如果需要配置C3滤波器,可自行连接跳线J10,配置C3滤波器之后可满足IEC61800-3 C3等级要求;

可选配外置滤波器:满足IEC61800-3 C2等级要求


资料下载

名称 版本 格式 大小 日期 下载
GD350-19系列起重专用变频器产品手册_V3.0 V3.0 pdf 5.84 MB 2022-11-08
名称 版本 格式 大小 日期 下载
GD350-19系列起重专用变频器说明书_V1.3 V1.3 pdf 18.08 MB 2022-11-08
名称 版本 格式 大小 日期 下载
INVT Workshop(英威腾变频器伺服上位机监控软件) V2.4.2.5 rar 84.58 MB 2022-11-08
名称 版本 格式 大小 日期 下载
GD350-19(1.5-75KW) CE认证 V1.0 pdf 89.76 KB 2022-11-08

成功案例