堆垛机
堆垛机是自动化立体仓库的核心物流设备，由行走、提升和货叉三个驱动机构协同作业，实现将货物放入、取出货架的任务，在物流仓储系统中具有重要作用。英威腾针对该设备可提供多传动和单传动两种系统方案，助力堆垛机稳定高效运行。
解决方案
方案特点
1
精准入库，无延时防摇
* 支持主流电机编码器和SSI激光测距仪的双闭环位置控制方案，定位精度≤±1mm
* 内置无延时防摇功能,保证快速稳定运行，助力堆垛机更高、更快、更稳定运行。2
变频器内置定位功能
变频器内置全闭环定位专用功能，极大简化了PLC程序开发量，降低了开发周期和成本。3
堆垛机专用功能
* 集成抱闸逻辑控制，防止设备启动、停止瞬间溜车。
* 集成软限位保护、位置偏差报警功能（堆垛机运行方向与定位目标方向相反报警停机）。
* 标配STO功能，防止设备意外启动，可靠安全4
节能降耗，降本增效
* 共直流母线实现能量内部流动，可实现节能降耗。
* 相比单机方案，可节省电控柜空间20~30%5
满足多种工业总线，远程物联
* 可适配Profinet、EtherCAT等通讯，满足多种总线需求
* 可实现远程监控和远程升级，具备预测性维护和生命周期管理功能
方案特点
1
精准入库，无延时防摇
* 支持主流电机编码器和SSI激光测距仪的双闭环位置控制方案，定位精度≤±1mm
* 内置无延时防摇功能,保证快速稳定运行，助力堆垛机更高、更快、更稳定运行。2
变频器内置定位功能
变频器内置全闭环定位专用功能，极大简化了PLC程序开发量，降低了开发周期和成本。3
堆垛机专用功能
* 集成抱闸逻辑控制，防止设备启动、停止瞬间溜车。
* 集成软限位保护、位置偏差报警功能（堆垛机运行方向与定位目标方向相反报警停机）。
* 标配STO功能，防止设备意外启动，可靠安全4
满足多种工业总线，远程物联
* 可适配Profinet、EtherCAT等通讯，满足多种总线需求
* 可实现远程监控和远程升级，具备预测性维护和生命周期管理功能
成功案例
加速立体仓库智能化升级，英威腾传动方案智慧助力
根据堆垛机的技术要求，英威腾选择专用GD350-19-WL变频器，该变频器通过以下方式实现客户技术要求，可实现堆垛机行走启停平稳及快速定位。
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