GD600-WL是英威腾基于堆垛机工艺流程，结合多传动平台推出的一款高性能专用变频器，全系列采用书本型单元结构，集成总线控制、双闭环、防摇、抱闸控制等专用功能；具有功率密度高，通讯组网灵活，可拓展性强等特性。
主要运用在物流仓储堆垛机等。
* 支持主流SSI激光测距仪和电机编码器，双闭环方案定位精度≤±1mm，保证精准出入库
* 无延时防摇专有功能，保证行走机构快速稳定运行无晃动
* 行走、提升、货叉驱动单元共直流母线，可实现系统节能，降低仓库能耗
* 等高等深书本型设计，体积小巧，最大可节省空间30%以上
* 支持Profinet、EtherCAT、EtherNet IP等国际主流总线
* 标配STO功能，防止设备意外启动，可靠安全功能描述 | 规格指标 | |
技 术 控 制 性 能 | 输出频率 (Hz) | 0~400Hz |
载波频率 (Hz) | 1.0~15kHz | |
控制方式 | 空间电压矢量控制模式，无PG矢量控制模式，有PG矢量控制模式 | |
电机类型 | 异步电机、永磁同步电机 | |
调速比 | 异步电机1：200（无PG矢量控制） 同步电机1：20（无PG矢量控制） 异步电机1：1000（有PG矢量控制） | |
速度控制精度 | ±0.2%（无PG矢量控制） ±0.02%（有PG矢量控制） | |
速度波动 | ±0.3%（无PG矢量控制） ±0.02%（有PG矢量控制） | |
转矩响应 | ＜20ms（无PG矢量控制） ＜10ms（有PG矢量控制） | |
转矩控制精度 | ±10%（无PG矢量控制） ±5%（有PG矢量控制） | |
起动转矩 | 异步电机：0.25Hz/150%（无PG矢量控制） 同步电机：2.5Hz/150%（无PG矢量控制） 异步电机：0Hz/200%（有PG矢量控制） | |
过载能力 | 150%额定电流1分钟，180%额定电流10秒，200%额定电流1秒 | |
运 行 控 制 性 能
| 频率设定方式 | 数字设定、模拟量设定、脉冲频率设定、多段速运行设定、简易PLC设定、PID设定、Modbus通讯设定、Profinet通讯设定、EtherCAT通讯设定等实现设定的组合和设定通道的切换 |
自动电压调整功能 | 当电网电压变化时，能自动保持输出电压恒定 | |
专用功能 | 双闭环、防摇、抱闸控制、零伺服、主从控制、负载位置、应用宏、超载保护、转矩验证、电机温度保护、制动保护等专用功能 | |
外 围 接 口 （逆变） | 模拟输入 | 2路，AI1：0~10V/0~20mA， AI2：-10~10V 分辨率：不大于20mV |
模拟输出 | 1路，AO1：0~10V /0~20mA | |
数字输入 | 4路普通输入，最大频率1kHz，内部阻抗：3.3kΩ 分辨率：不大于20mV | |
数字输出 | 1路Y端子开路集电极输出 | |
继电器输出 | 两路可编程继电器输出 RO1A常开，RO1B常闭，RO1C公共端 RO2A常开，RO2B常闭，RO2C公共端 触点容量：3A/AC250V，1A/DC30V | |
通讯接口 | 1路通讯协议Modbus通讯接口，支持RS485 1路通讯接口，用于同步控制CAN | |
扩展接口 | 两个扩展接口：SLOT1、SLOT2 可扩展I/O卡 、可编程扩展卡，通讯卡，PG卡等 | |
保 护 功 能 | 整流单元 | 输入缺相、输入电压过高、输入电压三相不平衡、制动回路过流保护，制动电阻短路保护、制动管直通保护、过压、欠压、过温等保护功能 |
逆变单元 | 软限位、位置偏离、对地短路、相间短路、过流、过压、欠压、过温、缺相、过载、过热、输出缺相、通讯故障、失速、编码器故障等30多种保护功能 | |
其 他 | 安装方式 | 支持壁挂式、落地式、法兰式安装三种方式 |
制动单元 | 标配内置 | |
运行环境温度 | -10~50℃，40℃以上降额使用 | |
防护等级 | IP20 | |
污染等级 | 2级 | |
冷却方式 | 强制风冷 | |
