GD350-19-WL是英威腾基于堆垛机工艺、结合先进控制理论推出的一款高性能单传动变频器，集成定位防摇、位置控制、抱闸控制等专用功能。
主要运用在物流仓储堆垛机、提升机等。
* 支持主流SSI激光测距仪和电机编码器，双闭环方案定位精度≤±1mm，保证精准出入库
* 无延时防摇专有功能，保证行走机构快速稳定运行无晃动
* 可适配Profinet、EtherCAT等国际主流总线，满足多种总线需求；
* 配置STO功能，防止设备意外启动，可靠安全；
* 重载设计，经过高低温、抗盐雾等多种严苛环境验证，可靠性高；
* 内置制动单元，可直接外接制动电阻。功能描述 | 规格指标 | |
技 术 控 制 性 能 | 输入电压 (V) | AC 3PH 380V（-15%）~440V（+10%）额定电压：380V |
输出频率 (Hz) | 0~150Hz | |
载波频率 (Hz) | 1.0~15kHz | |
控制方式 | 空间电压矢量控制模式，无PG矢量控制模式，有PG矢量控制模式 | |
电机类型 | 异步电机、永磁同步电机 | |
调速比 | 1：200（无PG矢量控制） 1：1000（有PG矢量控制） | |
速度控制精度 | ±0.2%（无PG矢量控制） ±0.02%（有PG矢量控制） | |
速度波动 | ±0.3%（无PG矢量控制） ±0.02%（有PG矢量控制） | |
转矩响应 | ＜20ms（无PG矢量控制） ＜10ms（有PG矢量控制） | |
转矩控制精度 | ±10%（无PG矢量控制） ±5%（有PG矢量控制） | |
起动转矩 | 0.25Hz/150%（异步电机无PG矢量控制） 2.5Hz/150%（同步电机无PG矢量控制） 0Hz/200%（有PG矢量控制） | |
过载能力 | 150%额定电流1分钟，180%额定电流10秒，200%额定电流1秒 | |
制动能力 | 100%制动功率长期运行，120%制动功率1分钟 | |
运 行 控 制 性 能
| 频率设定方式 | 数字设定、模拟量设定、脉冲频率设定、多段速运行设定、简易PLC设定、PID设定、Modbus通讯设定、Profinet通讯设定、EtherCAT通讯设定等实现设定的组合和设定通道的切换 |
自动电压调整功能 | 当电网电压变化时，能自动保持输出电压恒定 | |
专用功能 | 双闭环、防摇、抱闸控制、零伺服、主从控制、负载位置、应用宏、超载保护、转矩验证、电机温度保护、制动保护等专用功能 | |
保护功能 | 软限位、位置偏离、对地短路、相间短路、过流、过压、欠压、过温、输入缺相、过载、过热、输出缺相、通讯故障、失速、编码器故障等30多种保护功能 | |
外 围 接 口 | 模拟输入 | 2路，AI1：0~10V/0~20mA， AI2：-10~10V 分辨率：不大于20mV |
模拟输出 | 1路，AO1：0~10V /0~20mA | |
数字输入 | 4路普通输入，最大频率1kHz，直流内部阻抗：10kΩ，交流内部阻抗：40kΩ 2路高速输入，最大频率50kHz，支持正交编码器输入，具有测速功能 | |
数字输出 | 1路高速脉冲输出，最大频率50kHz 1路Y端子开路集电极输出 | |
继电器输出 | 两路可编程继电器输出 RO1A常开，RO1B常闭，RO1C公共端 RO2A常开，RO2B常闭，RO2C公共端 触点容量：3A/AC250V，1A/DC30V | |
扩展接口 | 三个扩展接口：SLOT1、SLOT2、SLOT3 可扩展PG卡、通讯卡、I/O卡 注：5.5kW(含)以下功率只具备2个扩展接口SLOT1、SLOT2，7.5kW（含）以上功率具备3个扩展接口。 | |
其 他 | 安装方式 | 支持壁挂式、落地式、法兰式安装三种方式 |
制动单元 | 标配内置 | |
运行环境温度 | -10~50℃，40℃以上降额使用 | |
防护等级 | IP20 | |
污染等级 | 2级 | |
冷却方式 | 强制风冷 | |
