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AX系列可编程控制器

AX系列可编程控制器是面向中大型控制系统的高性能泛用型控制器。具备高级的内置功能和丰富的扩展性,高度整合多样化的运动控制通讯总线,与驱动产品连接,为客户提供最佳的自动化控制系统,以提高生产效率和产品质量,削减开发及维护成本。

产品特点

· 基于CODESYS平台,支持6种标准编程语言,集成丰富运动控制功能,通过高速EtherCAT总线或脉冲实现同步控制、电子凸轮、电子齿轮、定位等高阶运动控制功能。

1. 电子凸轮/电子齿轮功能

* 五次多项式凸轮曲线轨迹处理:通过指定速度、位置和加速度边界条件,获得连续轨迹,运动轨迹更加平滑

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* 64组TP补偿:对运动轨迹出现偏差的轨迹点进行位置补偿,无需重新修正凸轮曲线

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* 实轴和虚轴控制模式:通过虚轴简化机械结构,提高精度和响应速度,实现多轴运动的联动、协同或节拍

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2. 定位功能

* 单轴控制:支持手动、点动、回零、PTP和速度控制模式

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* 圆弧插补:支持平面XY/XZ/YZ任意2轴圆弧插补,采用三角函数插补法,轨迹失真控制在0.001mm以内

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* 多轴直线插补:2/3/4轴直线同时运动,支持相对/绝对位置运行

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* 多类加速/减速处理:支持T型前加减速和S型前加减速

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3. 大规模分布式I/O

* 支持EtherCAT分布式扩展

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规格参数

型号AX70-C-1608NAX71-C-1608NAX72-C-1608N
额定工作电压DC24V(-5%~+5%)
存储器
程序容量大小4MB
数量POU定义:3000     POU实例:6000
数据容量4MB
掉电保持数据容量512KB
扩展SD卡最大容量32G
I/O
高速IO16通道高速输入8通道高速输出
本地最大扩展模块数量161616
最大I/O点数本地256点256点256点
EtherCAT总线32000点16000点8000点
高速输入4通道差分输入+12通道200kHz单端输入;支持8通道单相或A/B相高速计数,其中A/B相支持1倍频和4倍频;
高速输出8通道200kHz高速输出,支持4轴脉冲运动控制;
支持IO中断8通道高速中断
通讯网络和接口
EthernetRJ45☓1,100Base-TX,支持PLC工程下载、Modbus TCP、TCP/IP协议
EtherCATRJ45☓1,100Base-TX,两从站距离小于100m
CANopenRJ45☓1,100Base-TX,CANopen主站/从站
串行通信(RS485)直插端子☓2,Modbus RTU主站&从站
USBMini USB☓1,PC通讯,程序下载及调试
存储卡Micro SD☓1,升级应用程序、数据存储
PLC间连接Ethernet/Modbus RTU/CANopen
上位机连接Ethernet/Modbus
调制解调器连接支持
指令周期
位操作时间1ns
字操作时间4ns
定点操作时间80ns
浮点操作时间150ns
运动控制
控制轴数EtherCAT最大控制轴数32168
点位运动手动功能
回零功能
定点功能
速度控制
变速功能
急停(STOP)功能
停止(Halt)功能
复位功能
位置叠加功能
倍率改变功能
时间位置控制
时间速度控制
插补运动(脉冲)直线插补4轴,200kHz,支持脉冲+符号、正/反转脉冲序列和正交编码脉冲三种模式
平面圆弧插补2组,200kHz,支持脉冲+符号、正/反转脉冲序列和正交编码脉冲三种模式
电子凸轮凸轮表最大数量64个表
所有凸轮表最大点数4194240
单个凸轮表最大点数65535
电子齿轮
运动控制周期EtherCAT数据通信周期使用相同控制周期;
    脉冲通信周期1ms
位置单元脉冲数、毫米、英寸
时钟
内部时钟环境温度为55℃时:误差为-3.5~+0.5分钟/月
    环境温度为25℃时:误差为-1.5~+1.5分钟/月
    环境温度为0℃时:误差为-3~+1分钟/月
组态编程
编程平台Invtmatic Studio
编程语言IL 、ST、 FBD 、LD、 CFC、 SFC
基本规格
使用环境温度-10~55℃
使用环境湿度10%~95%(无凝露)
存储环境温度-40~70℃
存储环境湿度10%~100%(无冷凝)
防护等级IP20
使用环境无腐蚀性气体
海拔高度海拔2000米或以下
安装位置控制柜内
污染度2或以下:符合IEC 61131-2
浪涌2kV
抗干扰电源线2kV(符合IEC 61000-4-4标准)
静电等级6kV CD or 8kV AD
耐振动5~8.5Hz 振幅3.5mm;8.5~150Hz 加速度10m/s2 ;X/Y/Z axis, 10cycles
尺寸和重量
尺寸(W☓H☓D)80☓90☓113mm(含端子)
重量0.38kg
注:● 代表支持;-代表不支持


资料下载

名称 版本 格式 大小 日期 下载
英威腾控制产品综合手册 V1.0 pdf 44.47 MB 2022-11-09
名称 版本 格式 大小 日期 下载
AX系列可编程控制器硬件手册 V1.2 pdf 21.92 MB 2023-02-03
电源模块AX-PWR用户手册_V1.0 V1.0 pdf 4.30 MB 2022-11-09
AX系列可编程控制器软件手册 V1.7 pdf 8.98 MB 2023-02-03
AX系列可编程控制器编程手册_V1.2 V1.2 pdf 5.32 MB 2022-11-09
AX-EM-RCM-ET通讯模块用户手册_V1.0 V1.0 pdf 5.28 MB 2022-11-09
AX-EM-1600D数字量输入模块用户手册_V1.0 V1.0 pdf 7.62 MB 2022-11-09
AX-EM-0016DP数字量输出模块用户手册_V1.0 V1.0 pdf 7.02 MB 2022-11-09
AX-EM-0016DN数字量输出模块用户手册_V1.0 V1.0 pdf 3.33 MB 2022-11-09
AX-EM-4PTC温度模块用户手册_V1.2 V1.2 pdf 3.08 MB 2022-11-09
AX-EM-4DA模拟量输出模块用户手册_V1.3 V1.3 pdf 3.11 MB 2022-11-09
AX-EM-4AD模拟量输入模块用户手册_V1.3 V1.3 pdf 4.13 MB 2022-11-09
AX系列CPU模块用户手册_V1.0 V1.0 pdf 7.75 MB 2022-11-09
名称 版本 格式 大小 日期 下载
AX系列中型PLC程序例程 V1.0 zip 13.43 MB 2023-02-09
AX7x设备描述文件及库文件 V2.09 rar 285.19 KB 2023-01-13
Invtmatic Studio(AX系列控制器编程软件64位) V1.0.3 rar 1.53 GB 2022-12-26
Invtmatic Studio(AX系列控制器编程软件32位) V1.0.3 rar 1.51 GB 2022-12-26
名称 版本 格式 大小 日期 下载
AX系列PLC CE Declaration V1.0 pdf 44.00 KB 2023-02-03
名称 版本 格式 大小 日期 下载
AX系列控制器-平面图纸 V1.0 rar 4.08 MB 2023-02-03
AX系列控制器-3D图纸 V1.0 rar 7.38 MB 2023-02-03

成功案例