AGV

AGV的基本原理是柴油发电机发出三相交流电后给PWM整流器供电，整个车子由两台逆变器采用下垂控制共同驱动，一台驱动前轮，另一台驱动后轮。两台逆变器采用主从控制，主机采用速度控制，从机为转矩控制，通过设定一定的下垂频率，达到功率平衡。前后轮电机额定电压为440V，而柴油发电机发电电压为380V，所以采用PWM整流器抬升母线电压，使逆变交流输出达到440V。为了避免整流器对柴油机的工作造成不良影响，需限制整流的能量回馈功能，因此电机减速回馈的能量将通过制动单元消耗掉。产品不仅满足了 AGV 的各项高性能参数指标，也达到了港口机械的安全可靠及作业繁忙的要求，同时，GD800 系列产品支持多种通讯方式，使得变频器在各种控制系统中应用更方便灵活。

方案优势

1. GD800技术优势

* 能够在一定范围内抬高母线电压，适应不同电压等级电机应用需求

* 优异的控制性能

* 提供闭环矢量、V/F分离、转矩控制等控制方式，满足客户不同控制需求，如重载启动；

* 控制单元、功率单元可外部独立电源供电，方便客户系统联调；

* 机柜产品正负母线配置熔断器，有效隔离故障单元，避免故障扩大，保持良好的输出特性；

* 提供STO、SS1、SLS、SBC 安全功能保护；

2. 丰富的产品类型

* 系列提供PWM 整流单元、逆变单元、LCL PWM滤波单元满足客户成套方案；

* 四象限模块化产品，提供交钥匙方案；

3. 模块化结构设计

* 模块化设计，采用轮滑结构，方便组装与现场维护；

* 控制单元与功率单元采用光纤通讯，可靠性强；

* 单元接线方式上进下出，满足客户共母线方案使用；

* 标准柜机产品满足单边维护需求；

4. 高可靠性

* 关键器件采用国际知名品牌长寿命器件；

* 系统单元之间采用光纤通讯，实现光电隔离；

* 国际权威认证机构TUV SUD 的CE 认证测试；

* 标准柜式产品EMC 性能满足C3 等级要求；

* 采用能耗制动

*确保在满载运行工况下，在安全距离内实现安全停车；