AGV
在自动化码头作业中,集装箱的调度变得日趋复杂,集装箱运输的自动化、智能化和绿色化,采用高度集成的自动装卸和搬运AGV自动引导小车已成为发展趋势。其作为自动化码头搬运设备,必须满足重载启动、高速稳定运行,满载全速平稳启停、配置自动化接口等特征,全面提升自动化码头的转运效率。
解决方案
AGV的基本原理是柴油发电机发出三相交流电后给PWM整流器供电,整个车子由两台逆变器采用下垂控制共同驱动,一台驱动前轮,另一台驱动后轮。两台逆变器采用主从控制,主机采用速度控制,从机为转矩控制,通过设定一定的下垂频率,达到功率平衡。前后轮电机额定电压为440V,而柴油发电机发电电压为380V,所以采用PWM整流器抬升母线电压,使逆变交流输出达到440V。为了避免整流器对柴油机的工作造成不良影响,需限制整流的能量回馈功能,因此电机减速回馈的能量将通过制动单元消耗掉。产品不仅满足了 AGV 的各项高性能参数指标,也达到了港口机械的安全可靠及作业繁忙的要求,同时,GD800 系列产品支持多种通讯方式,使得变频器在各种控制系统中应用更方便灵活。
方案优势
1. GD800技术优势
* 能够在一定范围内抬高母线电压,适应不同电压等级电机应用需求
* 优异的控制性能
* 提供闭环矢量、V/F分离、转矩控制等控制方式,满足客户不同控制需求,如重载启动;
* 控制单元、功率单元可外部独立电源供电,方便客户系统联调;
* 机柜产品正负母线配置熔断器,有效隔离故障单元,避免故障扩大,保持良好的输出特性;
* 提供STO、SS1、SLS、SBC 安全功能保护;
2. 丰富的产品类型
* 系列提供PWM 整流单元、逆变单元、LCL PWM滤波单元满足客户成套方案;
* 四象限模块化产品,提供交钥匙方案;
3. 模块化结构设计
* 模块化设计,采用轮滑结构,方便组装与现场维护;
* 控制单元与功率单元采用光纤通讯,可靠性强;
* 单元接线方式上进下出,满足客户共母线方案使用;
* 标准柜机产品满足单边维护需求;
4. 高可靠性
* 关键器件采用国际知名品牌长寿命器件;
* 系统单元之间采用光纤通讯,实现光电隔离;
* 国际权威认证机构TUV SUD 的CE 认证测试;
* 标准柜式产品EMC 性能满足C3 等级要求;
* 采用能耗制动
*确保在满载运行工况下,在安全距离内实现安全停车;
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