随着港口设备以及海上的工程设备大规模的发展，航运业也在不断的壮大，船舶数量也在不断的增加，而船舶作为一种特殊的运输工具，需要配备各种设备作为补充，其中船用吊机就是船舶运输中不可或缺的一种设备，市场需求也随之增加。

船用吊机作为船上装备的重要组成部分，其技术水平和性能直接关系到船舶的作业效率和船舶运输量，传统老式的液压系统控制抓斗吊无法满足现场的设备快速安全稳定的要求，急需一种通过船舶专用变频器的新型控制方式来实现抓斗吊起重设备的生产运作。

船吊设备工艺及控制要求

现场船吊吊装设备，通过GD350-CCS船舶专用变频器外加CAN通讯扩展卡实现两台变频器主从同步控制方式，让抓斗联合吊实现同步快速响应，保持抓斗起升开闭同步控制。

2台200KW变频器控制抓斗的起升和开闭，1台110KW变频器控制吊臂的摆幅20°~80°角度运行，2台37KW变频器控制整个吊装设备执行360°运转。

每个工艺位都是通过上位机给外部4~20am模拟量的电流来控制变频器频率输出，并且通过外部IO输入切换主从控制模式以及变频器的启动停止，通过变频器的IO状态输出来控制电机的抱闸松合闸以及设备故障保护。

现场主要工艺部位抓斗吊的起升和开闭同步要求较高，需要做到在主从联动模式和主从单动模式下都要保持抓斗吊的同步状态，保证抓斗吊每组钢绳受力均匀。满足客户要求设备安全负荷30T起重重量，空斗起升下降速度60M/min，吊臂变幅速度20M/min，回转速度1.5R/PM。

*设备工作流程示图

方案特点

1、GD350-CCS能够实现主从联动同步控制，同时也可以通过外部IO端子功能切换为主从单独控制模式，实现主从速度-速度模式切换为主从速度-扭矩模式；

2、系统采用CAN总线控制吊装设备抓斗部位动作，能够实现抓斗起升开闭空斗60M/min的快速响应，保证抓斗起重机的两组钢丝绳吊重时受力均匀；

3、系统采用GD350-CCS变频器+编码器PG卡实现电机闭环矢量控制方式，能够实现电机的转速以及位置的精准控制，保证电机给定转速与实际电机实际转速同步。

4、系统可通过GD350-CCS变频器状态反馈信号来实现设备的各种状态反馈以及自我诊断等性能，使抓斗起重机的电控系统安全可靠性得到大幅度的提高。 

方案系统图

实现抓放料30次/小时的效率

全变频器方式控制抓斗起重设备的各种动作，实现抓斗吊重最大30T的安全负荷载重，实现抓放料30次/小时的效率，相比传统的液压型抓斗吊设备效率提升30%。

CCS船舶分类认证标准

GD350-CCS起重专用变频器符合CCS船舶分类认证标准，抓斗吊的安全性可靠性以及稳定性能更高。

延长设备使用寿命

抓斗的起升开闭制动上趋向平缓性，起重机在运行过程中产生的加速、减速等产生的振动和冲击得到有效减小，使抓斗起重机的机械使用寿命得到有效的延长。

总结

英威腾GD350-CCS起重专用变频器在船用30T抓斗吊设备的成功应用，全面体现了英威腾在工业自动化产品线上产品丰富，性能稳定。目前港口及船用设备的市场需求仍继续增长，英威腾将持续技术创新，以创造一个效率高、安全可靠的船舶装备系统，提供更加智能化、大型化、环保化和可持续化的行业整套系统解决方案，为船舶装备的升级和发展提供更多的选择和支持。