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DA180系列基础型交流伺服驱动器

DA180系列基础型交流伺服驱动器是英威腾新一代精简版单轴伺服产品,既保留了DA200高性能交流伺服驱动器的主要功能和优点,又极大地降低了体积。

DA180以实用为导向,回归制造本源,妥贴响应您的需求,扩展无忧。对于通用设备简易化和网络化,提供高效、有竞争力的解决方案。

DA180-N总线型交流伺服系统是英威腾推出的基于EtherCAT通讯协议的基础版总线型单轴伺服产品,以实用为导向,在追求简洁的同时,仍然保持了伺服系统所具有的高响应、高转矩等特性,并具有体量小、环境要求低、性价比高的特点。

产品特点

* 响应频率2.0kHz,高动态响应

* 3倍过载能力,澎湃动力

* 内部多点位位置,原点回归,无忧控制

* 支持Modbus、CANopen、EtherCAT现场总线技术

* 低频抑振、扰动抑制、摩擦转矩补偿、自动/手动陷波滤波器,有效抑振

* 负载惯量自动识别,简单的增益调整,小型轻量,想你所想

规格参数

DA180系列伺服驱动器(100W~2kW)

规 格

说 明

电 源

220V系统输入电压

1PH,AC 220V(±15%),47~63Hz

端 口

控制信号

输入

10路输入(功能可通过相关参数配置)

输出

4路输出(功能可通过相关参数设置)

模拟量

输入

2路12bit模拟量输入

脉冲信号

输入

1组输入(方式:差分或者集电极开路)

输出

1组输出(方式:差分输出(A+, A-; B+, B-; Z+, Z-))

第二编码器

输入

增量编码器接口(光栅尺)

通信功能

USB

1:1通信上位机软件(标配)

RS485

1:n通信(标配)

CANopen

1:n通信(标配)

控制模式

1、位置控制;2、速度控制;3、转矩控制;4、位置/速度模式切换;5、速度/转矩模式切换;
6、位置/转矩模式切换;7、CANopen模式;8、EtherCAT模式

功 能

位置控制

控制输入

1、滞留脉冲清零;2、指令脉冲输入禁止;3、电子齿轮比切换;4、制振控制切换等

控制输出

定位完成输出等

脉冲输入

最大脉冲输入频率

光电耦合:差分输入4Mpps,集电极开路输入200kpps

脉冲输入方式

1、脉冲+方向;2、CW+CCW;3、正交编码

电子齿轮

1/10000~1000倍

滤波器

1、指令平滑滤波器;2、FIR滤波器

模拟量输入

转矩限制

可单独进行顺/逆时针方向的转矩限制

制振控制

能抑制5~200Hz的前端振动及整机振动

脉冲输出

1、可进行编码器分辨率以下的任意分频设定;2、具有B相取反功能

速度控制

控制输入

1、内部指令速度选择1;2、内部指令速度选择2;3、内部指令速度选择3;4、零速钳位等

控制输出

速度到达等

模拟量输入

速度指令输入

可根据模拟量电压DC±10V进行相关设定后为速度指令输入

转矩限制输入

可单独进行顺/逆时针方向的转矩限制

内部速度指令

可根据外部控制输入进行切换内部8段速度

速度指令加减速调整

可单独设定加减速时间,也可进行S曲线加减速设定

零速钳位

模拟量输入速度指令的一次延时滤波器

速度指令滤波器

能对外围干扰等进行零漂抑制

转矩控制

控制输入

零速钳位输入等

控制输出

速度到达等

模拟量输入

转矩指令输入

模拟量转矩指令输入,可根据模拟量电压进行增益和极性设定

速度限制输入

可进行模拟量速度限制

速度限制

通过参数可设定速度限制

转矩指令滤波器

模拟量输入转矩指令的一次延时滤波器

转矩指令零漂抑制

能对外围干扰等进行零漂抑制

内部位置规划

规划点数

可进行128点内部位置规划设定,可通信控制定位

路径设定

1、位置;2、速度;3、加速时间;4、减速时间;5、停止定时器;6、各种状态输出;7、运行模式

原点回归

1、LS信号;2、Z相信号;3、LS信号+Z相信号;4、力矩限制信号

 

驱动器系列功率及机箱划分

型 号

输 入

输 出

机箱体积

电压(V)

额定电流(A)

功率(kW)

额定电流(A)

DA180-S1R3□G0

单相220

0.9

0.1

1.3

A

DA180-S1R8□G0

单相220

1.8

0.2

1.8

A

DA180-S2R8□G0

单相220

3.6

0.4

2.8

A

DA180-S4R5□G0

单相220

6.8

0.75

4.5

B

DA180-S5R0□G0

单相220

9.1

1.0

5

B

DA180-S7R6□G0

三相220

5.6

1.50

7.60

C

DA180-S010□G0

三相220

7.5

2.0

10.0

C

 

驱动器尺寸

驱动器体积

驱动器型号

外形尺寸

安装尺寸

安装孔径
(mm)

H(mm)

W(mm)

D(mm)

A(mm)

B(mm)

A

DA180-S1R3□G0

160

42

141

32

150

M4(Φ5)

DA180-S1R8□G0

DA180-S2R8□G0

B

DA180-S4R5□G0

160

50

141

40

150

M4(Φ5)

DA180-S5R0□G0

C

DA180-S7R6□G0

170

68

180

54

161

M4(Φ5)

DA180-S010□G0


资料下载

名称 版本 格式 大小 日期 下载
DA180 系列基础型交流伺服系统手册V2.1 V2.1 pdf 8.62 MB 2022-11-09
名称 版本 格式 大小 日期 下载
DA180系列伺服EtherCAT资料中文版_技术指南及XML文件 V1.14 zip 1.90 MB 2023-01-05
DA300和DA180伺服通用CANopen配置EDS文件 V1.12 rar 12.38 KB 2023-01-05
DA180系列基础型交流伺服驱动器说明书_V1.2 V1.2 pdf 7.20 MB 2022-11-08
名称 版本 格式 大小 日期 下载
INVT Workshop(英威腾变频器伺服上位机监控软件) V2.4.2.5 rar 84.58 MB 2022-11-08
名称 版本 格式 大小 日期 下载
DA180系列基础型交流伺服驱动器CE证书 V1.0 pdf 3.39 MB 2023-01-05
名称 版本 格式 大小 日期 下载
130机座电机3D图纸 V1.0 rar 8.47 MB 2023-01-05
80机座电机3D图纸 V1.0 rar 4.89 MB 2023-01-05
60机座电机3D图纸 V1.0 rar 5.70 MB 2023-01-05
40机座电机图纸 V1.0 zip 220.29 KB 2023-01-05

成功案例