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DA300 高性能伺服驱动器

英威腾DA300高性能交流伺服驱动器(100W-2kW) 为工业运动控制设备带来高响应、高精度、高效率的智慧型选择,以卓越的驱动性能帮助装备制造业提升价值与效率,广泛应用于机器人、半导体制造、3C加工设备、电子制造、机床工具、激光设备、电池设备、木工机械等通用机械,尤其适用于机器人、LED分光机、高速钻攻中心、经编机、雕铣机、车铣复合、伺服刀架等要求绝对值位置且高刚性的现场。

产品特点

1. 高性能、更出色

* 极速响应:响应频率高达3.0kHz;

* 极精控制:配套23位高分辨率编码器,分辨率达到0.15角秒,定位更精准;

* 更丰富的通讯接口:支持Modbus、CANopen、EtherCAT等总线通讯协议;

* 全闭环控制,直线电机控制,极灵活的内部位置控制;

* 更多硬件保护;

* 支持更多电机和编码器协议;

* 外形更轻巧,颜值更出色;

* 使用更简便,支持标准STO。


2. 多功能、更强大

* 电子凸轮、龙门同步、低频抑振、中频抑振、全闭环抑振、自动/手动陷波滤波器、速度观测器、扰动抑制、摩擦转矩补偿。


3. 智能化、更出众

* 负载惯量识别、简便的增益调整及增益切换、易用操作软件。

规格参数

驱动器系列功率及机箱划分

型  号

输  入

输  出

机箱体积

电压(V)

额定电流(A)

功率(kW)

额定电流(A)

SV-DA300-0R1-2

单相/三相 220

0.9/0.4

0.1

1.3

A

SV-DA300-0R2-2

单相/三相 220

1.8/0.8

0.2

1.8

A

SV-DA300-0R4-2

单相/三相 220

3.6/1.5

0.4

2.8

A

SV-DA300-0R7-2

单相/三相 220

6.8/2.8

0.75

5.2

B

SV-DA300-1R0-2

单相/三相 220

9.1/3.7

1.0

6

B

SV-DA300-1R5-2

三相 220

5.6

1.5

7.6

C

SV-DA300-2R0-2

三相 220

7.5

2

10

C

 

驱动器尺寸表

驱动器体积

驱动器型号

外形尺寸

安装尺寸

安装孔径
(mm)

H(mm)

W(mm)

D(mm)

A(mm)

B(mm)

A

SV-DA300-0R1-2

160

42

141

32

150

M4(Φ5)

SV-DA300-0R2-2

SV-DA300-0R4-2

B

SV-DA300-0R7-2

160

50

141

40

150

M4(Φ5)

SV-DA300-1R0-2

C

SV-DA300-1R5-2

170

67

180

54

162

M4(Φ5)

SV-DA300-2R0-2

 

DA300系列伺服驱动器(100W~2kW)技术参数

规   格

说  明

电源

220V系统输入电压

1PH/3PH,AC 220V(±15%),47~63Hz

端口

控制信号

输入

标准型、脉冲型及CANopen总线型为8路输入,EtherCAT总线型为7路输入
(功能可通过相关参数配置)

输出

标准型、脉冲型及CANopen总线型为6路输出,EtherCAT总线型为4路输出
(功能可通过相关参数配置)

模拟量

输入

标准型2路输入(1路12bit、1路16bit模拟量输入)非标准型2路输入(2路12bit模拟量输入)

输出

2路输出(模拟量监视输出)

脉冲信号

输入

1路输入(方式:差分或者集电极开路)

输出

1路输出(方式:差分输出(A+, A-; B+, B-; Z+, Z-))

第二编码器

输入

增量编码器接口(光栅尺)、串行通信接口

通信功能

USB

1:1通信上位机软件(标配)

RS485

1:n通信(标配)

CANopen

1:n通信(选配)

EtherCAT

1:n通信(选配)

安全端子

STO

Safe Torque Off(符合最新欧洲安全标准)(选配)

控制模式

1、位置控制;2、速度控制;3、转矩控制;4、位置/速度模式切换;5、速度/转矩模式切换;
6、位置/转矩模式切换;7、全闭环控制;8、CANopen模式;9、EtherCAT模式

功能

位置控制

控制输入

1、滞留脉冲清零;2、指令脉冲输入禁止;3、电子齿轮比切换;4、制振控制切换等

控制输出

定位完成输出等

脉冲输入

最大脉冲输入频率

光电耦合:差分输入4Mpps,集电极开路输入200kpps

脉冲输入方式

1、脉冲+方向;2、CW+CCW;3、正交编码

电子齿轮

1/10000~1000倍

滤波器

1、指令平滑滤波器;2、FIR滤波器

模拟量输入

转矩限制

可单独进行顺/逆时针方向的转矩限制

制振控制

能抑制5~200Hz的前端振动及整机振动

脉冲输出

1、可进行编码器分辨率以下的任意分频设定;2、具有B相取反功能

DA300系列伺服驱动器(100W~2kW)

规   格

说  明

功能

速度控制

控制输入

1、内部指令速度选择1;

2、内部指令速度选择2;

3、内部指令速度选择3;

4、零速钳位等

控制输出

速度到达等

模拟量输入

速度指令输入

可根据模拟量电压DC±10V进行相关设定后为速度指令输入

转矩限制输入

可单独进行顺/逆时针方向的转矩限制

内部速度指令

可根据外部控制输入进行切换内部8段速度

速度指令加减速调整

可单独设定加减速时间,也可进行S曲线加减速设定

零速钳位

模拟量输入速度指令的一次延时滤波器

速度指令滤波器

能对外围干扰等进行零漂抑制,精度0.3mV

转矩控制

控制输入

零速钳位输入等

控制输出

速度到达等

模拟量输入

转矩指令输入

模拟量转矩指令输入,可根据模拟量电压进行增益和极性设定,精度4.88mV

速度限制输入

可进行模拟量速度限制

速度限制

通过参数可设定速度限制

转矩指令滤波器

模拟量输入转矩指令的一次延时滤波器

转矩指令零漂抑制

能对外围干扰等进行零漂抑制,精度4.88mV

内部位置规划

规划点数

可进行128点内部位置规划设定,可通信控制定位

路径设定

1、位置;2、速度;3、加速时间;4、减速时间;5、停止定时器;6、各种状态输出;7、运行模式

原点回归

1、LS信号;2、Z相信号;3、LS信号+Z相信号;4、力矩限制信号

保护

硬件保护

过压、欠压、过流、过速、过载、制动电阻过载、驱动器过热、编码器故障、电源缺相、再生制动异常、风扇故障等

软件保护

存储器故障、初始化故障、I/O分配异常、位置偏差过大等

保护及故障记录

1、可记录10个故障;2、可记录当前故障发生时的关键参数值

环境

温度

工作温度

0~45℃

储存温度

-20~80℃(不冻结)

工作 / 储存湿度

≤90%RH(无凝露)

IP等级

IP20

海拔

海拔1000m以下

振动

≤5.88m/s2,10~60Hz(不允许工作在共振点)

资料下载

名称 版本 格式 大小 日期 下载
DA300 系列智能型交流伺服系统产品手册_V1.6 V1.6 pdf 38.72 MB 2022-11-08
名称 版本 格式 大小 日期 下载
DA300伺服EtherCAT系列技术指南英文版 V1.2 pdf 1.48 MB 2023-01-05
DA300和DA180伺服通用CANopen配置EDS文件 V1.12 rar 12.38 KB 2023-01-05
DA300交流伺服驱动器_直线电机技术指南 V1.02 pdf 518.34 KB 2023-01-05
DA300伺服驱动器说明书英文版 V1.1 pdf 26.79 MB 2023-01-05
DA300伺服驱动器EtherCAT资料技术指南及XML文件 V1.1 rar 1.74 MB 2023-01-05
DA300系列交流伺服驱动器说明书_V1.1 V1.1 pdf 25.84 MB 2022-11-08
名称 版本 格式 大小 日期 下载
INVT Workshop(英威腾变频器伺服上位机监控软件) V2.4.2.5 rar 84.58 MB 2022-11-08
名称 版本 格式 大小 日期 下载
SV-DA300 (0.1-2.0KW) CE认证 V1.0 pdf 9.12 MB 2022-11-08

成功案例