英威腾DA300高性能交流伺服驱动器(100W-2kW) 为工业运动控制设备带来高响应、高精度、高效率的智慧型选择，以卓越的驱动性能帮助装备制造业提升价值与效率，广泛应用于机器人、半导体制造、3C加工设备、电子制造、机床工具、激光设备、电池设备、木工机械等通用机械，尤其适用于机器人、LED分光机、高速钻攻中心、经编机、雕铣机、车铣复合、伺服刀架等要求绝对值位置且高刚性的现场。
1. 高性能、更出色
* 极速响应：响应频率高达3.0kHz；
* 极精控制：配套23位高分辨率编码器，分辨率达到0.15角秒，定位更精准；
* 更丰富的通讯接口：支持Modbus、CANopen、EtherCAT等总线通讯协议；
* 全闭环控制，直线电机控制，极灵活的内部位置控制；
* 更多硬件保护；
* 支持更多电机和编码器协议；
* 外形更轻巧，颜值更出色；
* 使用更简便，支持标准STO。
2. 多功能、更强大
* 电子凸轮、龙门同步、低频抑振、中频抑振、全闭环抑振、自动/手动陷波滤波器、速度观测器、扰动抑制、摩擦转矩补偿。
3. 智能化、更出众
* 负载惯量识别、简便的增益调整及增益切换、易用操作软件。
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驱动器系列功率及机箱划分 |
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型 号 |
输 入 |
输 出 |
机箱体积 |
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电压（V） |
额定电流（A） |
功率（kW） |
额定电流（A） |
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SV-DA300-0R1-2 |
单相/三相 220 |
0.9/0.4 |
0.1 |
1.3 |
A |
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SV-DA300-0R2-2 |
单相/三相 220 |
1.8/0.8 |
0.2 |
1.8 |
A |
|
SV-DA300-0R4-2 |
单相/三相 220 |
3.6/1.5 |
0.4 |
2.8 |
A |
|
SV-DA300-0R7-2 |
单相/三相 220 |
6.8/2.8 |
0.75 |
5.2 |
B |
|
SV-DA300-1R0-2 |
单相/三相 220 |
9.1/3.7 |
1.0 |
6 |
B |
|
SV-DA300-1R5-2 |
三相 220 |
5.6 |
1.5 |
7.6 |
C |
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SV-DA300-2R0-2 |
三相 220 |
7.5 |
2 |
10 |
C |
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驱动器尺寸表 |
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驱动器体积 |
驱动器型号 |
外形尺寸 |
安装尺寸 |
安装孔径 |
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H(mm) |
W(mm) |
D(mm) |
A(mm) |
B(mm) |
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A |
SV-DA300-0R1-2 |
160 |
42 |
141 |
32 |
150 |
M4(Φ5) |
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SV-DA300-0R2-2 |
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SV-DA300-0R4-2 |
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|
B |
SV-DA300-0R7-2 |
160 |
50 |
141 |
40 |
150 |
M4(Φ5) |
|
SV-DA300-1R0-2 |
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|
C |
SV-DA300-1R5-2 |
170 |
67 |
180 |
54 |
162 |
M4(Φ5) |
|
SV-DA300-2R0-2 |
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DA300系列伺服驱动器（100W~2kW）技术参数 |
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规 格 |
说 明 |
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电源 |
220V系统输入电压 |
1PH/3PH，AC 220V(±15%)，47～63Hz |
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端口 |
控制信号 |
输入 |
标准型、脉冲型及CANopen总线型为8路输入，EtherCAT总线型为7路输入 |
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输出 |
标准型、脉冲型及CANopen总线型为6路输出，EtherCAT总线型为4路输出 |
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模拟量 |
输入 |
标准型2路输入（1路12bit、1路16bit模拟量输入）非标准型2路输入（2路12bit模拟量输入） |
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输出 |
2路输出（模拟量监视输出） |
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脉冲信号 |
输入 |
1路输入（方式：差分或者集电极开路） |
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输出 |
1路输出（方式：差分输出（A+, A-; B+, B-; Z+, Z-）） |
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第二编码器 |
输入 |
增量编码器接口（光栅尺）、串行通信接口 |
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通信功能 |
USB |
1:1通信上位机软件（标配） |
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RS485 |
1:n通信（标配） |
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CANopen |
1:n通信（选配） |
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EtherCAT |
1:n通信（选配） |
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安全端子 |
STO |
Safe Torque Off（符合最新欧洲安全标准）(选配) |
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控制模式 |
1、位置控制；2、速度控制；3、转矩控制；4、位置/速度模式切换；5、速度/转矩模式切换； |
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功能 |
位置控制 |
控制输入 |
1、滞留脉冲清零；2、指令脉冲输入禁止；3、电子齿轮比切换；4、制振控制切换等 |
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控制输出 |
定位完成输出等 |
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脉冲输入 |
最大脉冲输入频率 |
光电耦合：差分输入4Mpps，集电极开路输入200kpps |
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脉冲输入方式 |
1、脉冲+方向；2、CW+CCW；3、正交编码 |
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电子齿轮 |
1/10000~1000倍 |
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滤波器 |
1、指令平滑滤波器；2、FIR滤波器 |
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模拟量输入 |
转矩限制 |
可单独进行顺/逆时针方向的转矩限制 |
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制振控制 |
能抑制5~200Hz的前端振动及整机振动 |
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脉冲输出 |
1、可进行编码器分辨率以下的任意分频设定；2、具有B相取反功能 |
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DA300系列伺服驱动器（100W~2kW） |
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规 格 |
说 明 |
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功能 |
速度控制 |
控制输入 |
1、内部指令速度选择1； 2、内部指令速度选择2； 3、内部指令速度选择3； 4、零速钳位等 |
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控制输出 |
速度到达等 |
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模拟量输入 |
速度指令输入 |
可根据模拟量电压DC±10V进行相关设定后为速度指令输入 |
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转矩限制输入 |
可单独进行顺/逆时针方向的转矩限制 |
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内部速度指令 |
可根据外部控制输入进行切换内部8段速度 |
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速度指令加减速调整 |
可单独设定加减速时间，也可进行S曲线加减速设定 |
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零速钳位 |
模拟量输入速度指令的一次延时滤波器 |
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速度指令滤波器 |
能对外围干扰等进行零漂抑制，精度0.3mV |
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转矩控制 |
控制输入 |
零速钳位输入等 |
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|
控制输出 |
速度到达等 |
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模拟量输入 |
转矩指令输入 |
模拟量转矩指令输入，可根据模拟量电压进行增益和极性设定，精度4.88mV |
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速度限制输入 |
可进行模拟量速度限制 |
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速度限制 |
通过参数可设定速度限制 |
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转矩指令滤波器 |
模拟量输入转矩指令的一次延时滤波器 |
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转矩指令零漂抑制 |
能对外围干扰等进行零漂抑制，精度4.88mV |
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内部位置规划 |
规划点数 |
可进行128点内部位置规划设定，可通信控制定位 |
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路径设定 |
1、位置；2、速度；3、加速时间；4、减速时间；5、停止定时器；6、各种状态输出；7、运行模式 |
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原点回归 |
1、LS信号；2、Z相信号；3、LS信号+Z相信号；4、力矩限制信号 |
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保护 |
硬件保护 |
过压、欠压、过流、过速、过载、制动电阻过载、驱动器过热、编码器故障、电源缺相、再生制动异常、风扇故障等 |
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软件保护 |
存储器故障、初始化故障、I/O分配异常、位置偏差过大等 |
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保护及故障记录 |
1、可记录10个故障；2、可记录当前故障发生时的关键参数值 |
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环境 |
温度 |
工作温度 |
0～45℃ |
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储存温度 |
-20～80℃（不冻结） |
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工作 / 储存湿度 |
≤90％RH（无凝露） |
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IP等级 |
IP20 |
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海拔 |
海拔1000m以下 |
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振动 |
≤5.88m/s2，10～60Hz（不允许工作在共振点） |
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