GD35系列⾼性能闭环矢量变频器,具有高控制精度、高启动转矩、高调速比及快速响应的闭环控制性能,还具有具有主轴定位、简易伺服功能,控制精度达到1个脉冲,在部分场合可替代伺服驱动器,为客户实现成本最优化。
适用于机床、纺织机械、包装机械、造纸、张力控制等行业,以及需要高性能闭环矢量控制的其他工业应用场合。
● 全驱全能
可驱动各类电机:高速电机和电主轴、变频电机、交流伺服电机、各种同步电机、普通异步电机;
完善的电机参数自学习功能,可进行旋转和静止的全面电机参数自学习,并有自学习保护功能:
旋转自学习:须脱开负载学习,适用控制精度要求较高的场合;
静止自学习:适用于电机无法脱开负载的场合,避免设备安装后无法旋转自学习的尴尬;
● 闭环矢量控制
更精准、更强大的电机转矩、速度、位置控制能力:
更精准、更强大的电机转矩、速度、位置控制能力:
特性指标 | Goodrive35 |
位置控制精度 | ±1脉冲 |
更高调速范围 | 闭环矢量1:1000 |
更高稳速精度 | 闭环矢量:±0.02% |
更短控制转矩响应时间 | 闭环矢量:<10ms |
更高转矩控制精度 | 闭环矢量:转矩控制精度5% |
更低启动频率/更高起动转矩 | 闭环矢量:0Hz/200% |
优良的弱磁控制能力 | 快速加减速 |
● 简易伺服控制能力
脉冲给定:任意位置定位控制、速度方向控制;
具有伺服驱动的部分特性;
● TϋV SϋD可靠质保
获得TϋV SϋD认证,拥有国内同行业更强的产品质量保证能力;
● 机床专用功能
给定方式:模拟量0~10V/0~20mA、-10V~+10V、差分脉冲方向、多段速;
主轴准停:内置7个分度和4个零位;
回零检测:第一种:外接零位检测开关;第二种:编码器Z相输入;
参考点检测:可选端子功能用于检测1个位置参考点;
伺服控制:脉冲给定任意位置定位控制、速度方向控制;
速度/位置模式切换:采用专用端子控制;
编码器:支持5V及12V增量式ABZ编码器及伺服专用省线式ABZ UVW编码器;最大频率<300KHz;
定位性能: 支持Z脉冲及光电开关定位,定位准确无超调;
传动比设置:可设置主轴传动比;
● 友好的用户界面
高性能键盘;
上位机监控软件件。
功能描述 | 规格指标 | |
输入 | 输入电压(V) | AC 3PH 380V(-15%)~440V(+10%)额定电压:380V |
输入频率(Hz) | 50Hz/60Hz,允许范围47~63Hz | |
输出 | 输出电压(V) | 0~输入电压 |
输出频率(Hz) | 0~400Hz | |
技术控制性能 | 控制方式 | 空间电压矢量控制模式,无PG 矢量控制模式,有PG 矢量控 |
电机类型 | 异步电机、永磁同步电机 | |
调速比 | 异步机1:200(SVC),同步机1:20(SVC),1:1000(VC) | |
速度控制精度 | ±0.2%(无PG矢量控制),±0.02%(有PG矢量控制) | |
速度波动 | ±0.3%(无PG矢量控制) | |
转矩响应 | <20ms(无PG矢量控制),<10ms(有PG矢量控制) | |
转矩控制精度 | 10%(无PG矢量控制),5%(有PG矢量控制) | |
启动转矩 | 异步电机:0.25Hz/150%(无PG矢量控制) | |
永磁同步电机:2.5Hz/150%(无PG矢量控制) | ||
0Hz/200%(有PG矢量控制) | ||
过载能力 | 150%额定电流60s; | |
180%额定电流10s; | ||
200%额定电流1s。 | ||
运行控制性能 | 频率设定方式 | 数字设定、模拟量设定、脉冲频率设定、多段速运行设定、简 |
自动电压调整功能 | 当电网电压变化时,能自动保持输出电压恒定 | |
故障保护功能 | 提供三十多种故障保护功能:过流、过压、欠压、过温、缺相、 | |
转速追踪再启动功能 | 实现对旋转中的电机的无冲击平滑起动 | |
注意:4kW(含)以上具有该功能。 | ||
外围接口 | 端子模拟量输入分辩率 | 不大于20mV |
端子开关量输入分辩率 | 不大于2ms | |
模拟输入 | 2路(AI1、AI2)0~10V/0~20mA,1路(AI3)-10~10V | |
模拟输出 | 2路(AO1、AO2)0~10V /0~20mA | |
数字输入 | 8路普通输入,最大频率1kHz,内部阻抗:3.3kΩ; | |
1路高速输入,最大频率50kHz | ||
数字输出 | 1路高速脉冲输出,最大频率50kHz; | |
1路Y端子开路集电极输出 | ||
继电器输出 | 两路可编程继电器输出 | |
RO1A常开,RO1B常闭,RO1C公共端 | ||
RO2A常开,RO2B常闭,RO2C公共端 | ||
触点容量:3A/AC250V,1A/DC30V | ||
机床专用功能 | 主轴准停 | 适用于主轴定位操作和控制时序 |
内置7 个分度及4 个零位 | ||
位置参考点 | 支持外接零位检测开关定位 | |
支持编码器Z 相定位 | ||
伺服控制 | 脉冲串给定:任意位置定位控制 | |
分频输出 | 编码器脉冲分频输出(H1、H2 型变频器) | |
速度/位置模式 | 支持端子切换 | |
编码器 | C1 型变频器支持100kHz,D1 型变频器支持500kHz,H1 型 | |
变频器支持300kHz,H2 型变频器支持400kHz, | ||
定位性能 | 支持Z 脉冲及光电开关定位,定位准确无超调 | |
其它 | 安装方式 | 支持壁挂式、落地式、法兰式安装三种方式 |
运行环境温度 | -10~50℃,40℃以上降额使用 | |
平均无故障时间 | 2年(25度环境温度) | |
防护等级 | IP20 | |
冷却方式 | 强制风冷 | |
制动单元 | 380V 30kW(含)以下内置,380V 37kW(含)以上选配外置 | |
660V选配外置 | ||
EMC滤波器 | 380V内置C3滤波器:满足IEC61800-3 C3等级要求 | |
660V无内置C3滤波器 | ||
可选配外置滤波器:满足IEC61800-3 C2等级要求 |