英威腾TS600系列智能型PLC，整合了高性能的嵌入式技术，其基于高速总线系统架构，将顺序、过程、信息、运控四大类型的自动化控制集成在同一系统中，由高可靠性的软、硬件实时系统完成实时控制、复杂运算功能，并提供开放式通信接口、物联网络以及分布式模块系统架构。完全自主化的编程软件，提供客制化服务，轻松玩转编程。
结合英威腾变频、伺服、HMI、物联网等产品线构造一站式自动化解决方案，为客户创造价值，成为客户最值得信赖的合作伙伴。
* 高性能：运行高效，1G主频，编译型指令突破，位运算速度可达0.01μs。
* 强运控：高速运控，轻松实现复杂工艺。支持4路200K脉冲轴，EtherCAT总线运控1ms16轴同步，2ms32轴同步。
* 易连接：多协议助力互联互通。双网口设计，轻松级联，可实现内外网隔离。
* 易编程：IEC61131编程规范，支持LD、SFC、IL、C语言，脉冲轴、总线轴兼容一套轴控指令。支持图形化拖拽式组态，便捷参数配置，地址自动分配。Trace追踪功能。
* 易扩展：CPU标配16点输入、16点输出，兼容Flex系列IO模块，支持多种扩展卡，支持72路EtherCAT从站。
型号 | TS635 | TS634 | TS633 | TS621 | TS611 |
一般规格 | |||||
EtherNet接口 | 2路 | 2路 | 2路 | 2路 | - |
EtherCAT接口 | 1路 | 1路 | 1路 | - | - |
最大轴数(总线+脉冲) | 32轴 | 16轴 | 8轴 | - | - |
RS485总线 | 2路，支持Modbus RTU主/从站功能 | ||||
EtherNet总线 | 2路，支持ModbusTCP/UDP，程序上传、下载和固件升级 | ||||
USB接口 | 1路，Type-C接口，支持程序上传、下载和固件升级 | ||||
DI输入 | 本体16点，含8路200kHz高速输入 | ||||
DO输出 | 本体16点，含8路200kHz高速输出 | ||||
脉冲轴 | 支持最大4路 | ||||
输入电源 | 24V DC（-15% ~ +20%）/1A，支持反接保护 | ||||
单机功耗 | <3W | ||||
背板总线供电 | 5V/2.5A | ||||
掉电保持功能 | 支持（内部Flash保持） | ||||
实时时钟 | 支持（CR2032电池选配，未装电池使用时长约4天） | ||||
本地扩展模块 | 最多16个，不支持热插拔 | ||||
本地扩展卡 | 1个，可扩展SD卡、CANopen、RS232、4G物联网等 | ||||
程序语言 | LD、SFC、IL、C语言 | ||||
程序下载 | USB口、以太网口、SD卡（扩展卡）、远程下载（扩展卡） | ||||
程序数据容量 | 200K步用户程序 2MByte自定义变量，其中128kByte支持掉电保持 约150K软元件，编号1000以后支持掉电保持 | ||||
指令速度（步） | 20K步0.2ms | ||||
位处理速度 | 0.0127μs | ||||
字传送速度 | 0.0014μs | ||||
浮点传送 | 0.0027μs | ||||
数学四则运算 | 0.033μs | ||||
电源规格 | |||||
端子输入电源额定电压 | 24V DC | ||||
端子输入电源额定电流 | 1A | ||||
24V输入电源保护 | 支持反接保护、浪涌保护 | ||||
模块热插拔功能 | 不支持 | ||||
