塑机

注塑机转盘伺服

传统液压转盘操作方式,需人工调整转盘的减速段后方能使转盘平稳到达指定工位。而不同的压力流量下,减速段的位置往往不同,因此整个调整过程相当费时费力。

针对此技术难点,英威腾DA200伺服驱动器搭配大惯量电机实现位置控制,通过模拟量控制转盘速度,开关量来控制位置伺服内置点位定位,从而实现系统高精密、高适应性、快速、稳定、易操作等性能优势。

解决方案

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方案优势

  • 1

    使用DA200伺服内部回原点功能找原点。一般为找到原点开关往回找Z信号,后接一段路径进行偏移,只是对于初次安装,后面机械没有拆动就可以记忆。

  • 2

    通过参数修改距离点位距离、模拟量给定速度参数。通过IO触发路径。

  • 3

    使用绝对位置模式,这样在点位停止打断后,可继续向左或向右走到固定工位。寸动功能也由此实现。

成功案例

英威腾DA200伺服助力注塑转盘机上高精度运行

转盘机,是一种高精度的设备,主要应用在模具生产或注塑成品的后端,将加工好的产品,通过伺服电机为动力组成的传动系统,旋转一定角度供再停下来,供机械手抓取。转盘和机械手二者配合需要非常默契,运动模型完全可以想像成类似工业“餐桌”。如果定位精度不够会导致机械手“夹不到菜”的尴尬。

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