分光机
LED分光机,即通过对LED发出光的波长(颜色)、光强、电流电压大小进行分类筛选的机器。
深入了解了LED分光机的工艺需求后,针对转盘惯量大、对刚性要求高的特点,英威腾通过科学精确的计算,开创性的为该行业定制了专用马达算法,并选用了DA200系列高性能伺服驱动器以满足并超过客户预期效果。
解决方案
LED分光机对位置精度及响应时间要求非常苛刻。在整个机台中,关键有两个工位:转盘轴和检测轴。转盘轴要求高刚性、高速度、高响应,其他伺服品牌选送的一般为750W轻惯量的马达,刚性提升空间有限。英威腾通过科学精确的计算,开创性的为该行业定制了专用马达,并选用了DA200系列高性能伺服驱动器配合先进的算法,以满足并超过客户预期效果。通过定制化的大扭矩伺服马达,使得该轴的刚性有了显著的提升,静止时(serve on)用手触摸,没有任何振感,客户对英威腾这个效果非常满意。英威腾选用的DA200系列伺服搭配23Bit(8388608PPR)绝对值编码器,可以满足设备高精度定位控制和稳低速运转时的应用需求。实际调试的结果是指令时间11.875ms,转盘轴伺服定位完成13ms,整定时间不到2ms,滞留脉冲为0个pulse,好过客户要求的整定时间5ms,位置误差2个pulse。
方案优势
- 1
根据LED分光机定制了转盘轴算法,使能静止时设备任何振感
- 2
搭配23Bit绝对值编码器,可以满足设备高精度定位控制和稳低速运转时的应用需求
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