全新硬件架构，支持电子凸轮，支持以太网MODBUS-TCP主从通讯，适用于多轴高速运动控制以及特殊应用工艺的应用场合，广泛应用于包装机械、电子制造机械、机床工具、食品机械、橡塑机械等行业。
⚫ 本体最大I/O点数为64点，支持8个特殊扩展模块，最大扩展I/O点数为256点
⚫ 64K步程序空间
⚫ 1个RS232，2个RS485，支持MODBUS主/从通讯
⚫ 8路200K高速输入
⚫ 支持CANopen DS301协议，作主站最大支持32站点
⚫ 支持以太网MODBUS-TCP通讯
⚫ 支持USB上下载程序
型号 | IVC3- | 1616MAT | 1616MAT-4 | 1616MAT-M | 3232MAT | 3232MAT-4 | 3232MAT-M |
电源 | |||||||
输入电源 | 电压 | 典型220VAC，最小85VAC，最大264VAC | |||||
电流 | 1.5A，90VAC输入，满载输出 | ||||||
输出电源 | 5V/GND | 1000mA（典型，扩展总线） | |||||
24V/GND | 650mA（典型，扩展总线） | ||||||
24V/COM | 600mA（典型） | ||||||
I/O配置 | |||||||
本体I/O | 总点数 | 32点 | 32点 | 32点 | 64点 | 64点 | 64点 |
输入 | 16点 | 16点 | 16点 | 32点 | 32点 | 32点 | |
输出 | 16点 | 16点 | 16点 | 32点 | 32点 | 32点 | |
输入类型 | 源型/漏型 | ||||||
输出类型 | 晶体管，漏型 | ||||||
扩展I/O | 扩展模块数量 | 8个 | |||||
总点数 | 256点 | ||||||
高速I/O | |||||||
高速输入 | 8×200KHz，AB相4组200K | ||||||
高速输出 | 8×200KHz | 4×200KHz | 5×200KHz | 8×200KHz | 4×200KHz | 5×200KHz | |
运动控制 | 电子凸轮 | - | - | 支持 | - | - | 支持 |
电子齿轮 | - | - | 支持 | - | - | 支持 | |
通讯功能 | |||||||
串口 | RS232 | 1个 | |||||
RS485 | 2个，内置终端电阻，可拨码设置 | ||||||
协议 | 编程口协议；MODBUS主从协议；自由口；N:N协议 | ||||||
以太网 | 接口 | RJ45 1个，10/100M以太网，自适应 | |||||
协议 | 编程口协议；MODBUS-TCP主从协议 | ||||||
CAN | 协议 | CANOpen DS301协议，支持主从站 | |||||
主站 | 作主站时最多支持32个从站，支持TxPDO 64个，RxPDO 64个 | ||||||
从站 | 作从站时，支持TxPDO 4个，RxPDO 4个 | ||||||
USB | USB2.0全速，Mini-USB接口，支持功能：程序上下载；监控；固件升级 | ||||||
存储区 | |||||||
程序容量 | 64K步 | ||||||
数据块大小 | 8000个D，32768个R | ||||||
指令参数 | |||||||
基本指令速度 | 0.065us | ||||||
基本指令数量 | 32 | ||||||
应用指令数量 | 286 | ||||||
软元件 | |||||||
输入 | X元件，512点 | ||||||
输出 | Y元件，512点 | ||||||
辅助继电器 | M元件，10240点 | ||||||
局部辅助继电器 | LM元件，64点 | ||||||
特殊辅助继电器 | SM元件，1024点 | ||||||
状态继电器 | S元件，4096点 | ||||||
数据寄存器 | D元件，8000个；R元件，32768个 | ||||||
局部数据寄存器 | V元件，64个 | ||||||
变址寻址寄存器 | Z元件，16个 | ||||||
特殊数据寄存器 | SD元件，1024个 | ||||||
定时器 | 总数 | T元件，512个 | |||||
1ms | T480~T511 | ||||||
10ms | T210~T479 | ||||||
100ms | T0~T209 | ||||||
计数器 | 总数 | C元件，307个 | |||||
16位增计数器 | C0~C199 | ||||||
32位增减计数器 | C200~C235 | ||||||
32位高速计数器 | C236~C255，C301~C307，C256~C300保留 | ||||||
上升沿 | 1024个 | ||||||
下降沿 | 1024个 | ||||||
中断资源 | |||||||
外部输入中断 | 16 | ||||||
高速计数器中断 | 8 | ||||||
内部定时中断 | 3 | ||||||
串口中断 | 12 | ||||||
PTO输出完成中断 | 8 | ||||||
电源失电中断 | 1 | ||||||
高速输出经过位置中断 | 8 | ||||||
编程参数 | |||||||
编程软件 | Auto Station | ||||||
子程序调用 | 支持，数量64个，允许嵌套深度为6级，子程序支持输入输出接口设计 | ||||||
其他 | |||||||
数字滤波功能 | X0~X7采用数字滤波，其他端口采用硬件滤波 | ||||||
加密 | 上载密码、下载密码、监控密码、子程序加密、禁止格式化、禁止上载 | ||||||
实时时钟 | 支持，后备电池，保持3年 | ||||||
掉电保持 | 支持，后备电池，保持3年 | ||||||
