一、项目背景

机油滤芯就是机油滤清器，机油滤清器的作用是滤除机油中的杂物、胶质和水分，向各润滑部位输送清洁的机油，而点胶机在机油滤芯加工生产过程中起着关键的作用。

小型点胶机由转盘寻料、提升上料、机械手移料、点胶动作四部分组成。对不同规格型号的滤芯盖进行点胶。

之前市场上，大部分点胶设备是手工放料，这样生产效率太慢，不能满足产线需求。现有机械手夹料方案，怎么在保证生产效率的同时处理堵料问题成为该方案的关键点。

二、英威腾方案

根据气缸的逻辑控制和安全保护位等难点，英威腾推出端盖点胶机系统解决方案，方案包含VS系列触摸屏、IVC1L小型PLC、DA180伺服和GD20变频器产品。该方案：

1、采用3路100K高速脉冲输出控制伺服和步进的准确定位。一方面，优化加减速曲线防止机械手来回移动抖动太大；另一方面，优化动作逻辑，让生产速率有一定提升。

2、采用7寸触摸屏，界面简洁易于操作。

3、伺服驱动器支持485通讯读写数据，发生故障不需要断电即可复位。

具体而言

转盘寻料，分度盘由GD20变频器驱动，一圈对应转过的角度为60度，6个支架为堆料杆。触发寻料时，转动60度，如果寻料光电ON则寻料完成，否则重复60度旋转，直到寻料完成。为防止推料杆和提升托盘撞机，需托盘回到原点位置才能触发寻料动作。

提升上料由一个400W的DA180伺服驱动，PLC发脉冲给伺服,100K高速脉冲，最大速度限制在3200转左右。电机驱动皮带垂直拉伸，有料检测光电OFF状态载料托盘上升，有料检测光电ON状态停止上升。重复该动作，直到碰到极限位置回到原点等待。

机械手上料由一个400W的DA180伺服驱动，电机驱动机械手左右来回平移，配合吸料气缸完成移料动作。

点胶部分主要是气缸逻辑和步进动作。气缸逻辑配合实现每次只进来一片料，步进驱动料旋转，配合喷料阀完成点胶动作。因为提升上料和移料是由伺服驱动，所以取料的速度是完全能达到要求的。想要提高生产效率，主要在于气缸逻辑的算法。完善逻辑算法后，生产速率由之前的40片/分钟增加到47片/分钟。

方案拓扑图

方案配置表

三、英威腾方案优势

1）改进了堵料检测方式，以光电判断有无堵料，系统更稳定。

2）上料提升增加中段增加光电，在堆料杆料较少时，无料段快速提升，检测有料后切换到正常速度，节省上料时间。

3）优化了点胶气缸逻辑，增加提前动作时间参数，保证动作稳定的同时提高了效率。

4）配置方面，DA180 系列基础型交流伺服驱动器是英威腾新一代精简版单轴伺服产品，既保留了 DA200 高性能交流伺服驱动器的主要功能和优点，又极大地降低了成本与体积。

四、客户收益

1、生产效率提升：该方案优化了气缸逻辑动作，加入气缸提前动作延时等参数。之前生产速率40片左右，现在最快可达到46-47片/分钟。

2、减少脱料问题：灵活的限位设置和交互方式，便于取料和放料位置调整。

3、系统增加稳定：改进了堵料检测方案，之前是机械手夹料计数来判断有无堵料，现在改进增加一个光电判断堵料问题。

五、现场应用

六、结束语

英威腾端盖点胶机系统解决方案，其主要难点在于气缸的逻辑控制和安全保护位等细节问题。该系统对比行业，不仅增加气缸动作提前参数，在生产效率上有了一定的提升，而且安全保护位程序完整，杜绝了非常规操作导致机械撞机现象。