英威腾Goodrive350变频器PROFINET通讯案例
发布时间：2022-11-02点击量： 6593
一. 系统组成：
GD350一台，PN通讯卡EC-TX509一块，S7-1200PLC一台，网线一根，装有博图V14软件的电脑
二. 安装：
通讯卡可以安装在变频器SLOT1-3任意位置：，利用五类网络跳线将变频器通讯卡与PLC网口连接；
三. 变频器参数：
由于PN通讯比较简单易用，所以用于PN通讯建立连接的参数不多，设置P16.02-P16.09地址与网关就可以。其他的功能参数按需设置，比如启动命令来源，频率指令来源，PZD等。
四．PLC设置：
加载GSD配置文件；
选择组态设备：
选择相应的CPU：
选择需要的GSD文件，添加一台变频器，连接PLC与变频器：
双击CPU或设备视图，在属性页配置CPU的以太网地址
双击变频器或设备视图，从硬件路径添加模块，模块属性自动分配I/O地址，一般使用默认地址即可，即输入地址IW2至IW32，输出地址QW2至QW32
编译下载组态
电脑连接PLC转到在线，新建变量表，监控IW和QW
红框内的IW与QW为PKW1-4，可以通过修改PKW来监视或写入PZD中不涉及到的其他参数，但是一个通讯周期内只能对一个参数进行操作。
设置变频器P00.01=2通讯命令，P00.02=3通讯命令通道profinet，P00.06=13频率源profinet；监控表的PZD，SW，CW，PKW状态如图（具体SW与CW含义说明请见GD350PN通讯手册）；
五. 结语：
GD350通讯操作方便使用，容易上手，速率高，稳定可靠。
功能码 | 名称 | 参数说明 | 设定范围 | 缺省值 |
P00.01 | 运行指令通道 | 0：键盘运行指令通道 | 0~2 | 0 |
1：端子运行指令通道 | ||||
2：通讯运行指令通道 | ||||
P00.02 | 通讯运行指令通道选择 | 0：MODBUS通讯通道 | 0~5 | 0 |
1：PROFIBUS通讯通道/CANopen通讯通道/Devicenet通讯通道 | ||||
2：以太网通讯通道 | ||||
3：EtherCat通讯通道/Profinet通讯通道 | ||||
4：PLC可编程卡通信通道 | ||||
5：无线通信卡通信通道 | ||||
注：1、2、3、4、5为扩展功能，需插卡才能使用。 | ||||
P00.06 | A频率指令选择 | 0：键盘数字设定 | 0~15 | 0 |
1~8：保留 | ||||
9：PROFIBUS/CANopen/DeviceNET通讯设定 | ||||
10：以太网通讯设定 | ||||
11~12：保留 | ||||
13：EtherCat /Profinet通讯设定 | ||||
P00.07 | B频率指令选择 | 14~15：保留 | 0~15 | 2 |
P03.11 | 转矩设定方式选择 | 0~1：键盘设定转矩 | 0~12 | 0 |
2~7：保留 | ||||
8：PROFIBUS/CANopen/DeviceNET通讯设定转矩 | ||||
9：以太网通讯设定转矩 | ||||
10：保留 | ||||
11：EtherCat /Profinet通讯设定 | ||||
12：保留 | ||||
P03.14 | 转矩控制正转上限频率设定源选择 | 0：键盘设定上限频率（P03.16） | 0~12 | 0 |
1~6：保留 | ||||
7：PROFIBUS/CANopen/DeviceNET通讯设定上限频率 | ||||
8：以太网通讯设定上限频率 | ||||
9：保留 | ||||
10：EtherCat /Profinet通讯设定 | ||||
11~12：保留 | ||||
P03.15 | 转矩控制反转上限频率设定源选择 | 0：键盘设定上限频率（P03.17） | 0~12 | 0 |
1~6：保留 | ||||
7：PROFIBUS/CANopen/DeviceNET通讯设定上限频率 | ||||
8：以太网通讯设定上限频率 | ||||
9：保留 | ||||
10：EtherCat /Profinet通讯设定 | ||||
11~12：保留 | ||||
P03.18 | 电动转矩上限设定源选择 | 0：键盘设定转矩上限（P03.20） | 0~11 | 0 |
1~5：保留 | ||||
6：PROFIBUS/CANopen/DeviceNET通讯设定转矩上限 | ||||
7：以太网通讯设定转矩上限 | ||||
8：保留 | ||||
9：EtherCat /Profinet通讯设定 | ||||
10~11：保留 | ||||
P03.19 | 制动转矩上限设定源选择 | 0：键盘设定转矩上限（P03.21） | 0~11 | 0 |
1~5：保留 | ||||
6：PROFIBUS/CANopen/DeviceNET通讯设定转矩上限 | ||||
7：以太网通讯设定转矩上限 | ||||
8：保留 | ||||
9：EtherCat /Profinet通讯设定 | ||||
10~11：保留 | ||||
P04.27 | 电压设定 | 0：键盘设定电压（设定由P04.28设定） | 0~13 | 0 |
通道选择 | 1~7：保留 | |||
8：PROFIBUS/CANopen/DeviceNET通讯设定电压 | ||||
9：以太网通讯设定电压 | ||||
10：保留 | ||||
11：EtherCat /Profinet通讯设定 | ||||
12~13：保留 | ||||
P06.01 | Y1输出选择 | 0：无效 | 0~63 | 0 |
1~23：保留 | ||||
24：PROFIBUS/CANopen/DeviceNET通讯虚拟端子输出 | ||||
25：以太网通讯虚拟端子输出 | ||||
P06.02 | HDO输出选择 | 26~33：保留 | 0~63 | 0 |
P06.03 | 继电器RO1 | 34：EtherCat/Profinet虚拟端子输出 | 0~63 | 1 |
输出选择 | 35~63：保留 | |||
P06.04 | 继电器RO2 | 0~63 | 5 | |
输出选择 | ||||
P06.14 | AO1输出选择 | 0：运行频率 | 0~47 | 0 |
1~15：保留 | ||||
16：PROFIBUS/CANopen/DeviceNET通讯设定值1 | ||||
17：PROFIBUS/CANopen/DeviceNET通讯设定值2 | ||||
18：以太网通讯设定值1 | ||||
19：以太网通讯设定值2 | ||||
20：保留 | ||||
21：EtherCat/Profinet通讯设定值1 | ||||
22~26：保留 | ||||
27： EtherCat/Profinet通讯设定值2 | ||||
P06.16 | HDO高速脉冲输出选择 | 28~47：保留 | 0~47 | 0 |
P07.27 | 当前故障类型 | 0：无故障 | / | / |
29：Profibus通讯故障（E-DP） | ||||
30：以太网通信故障（E-NET） | ||||
31：CANopen通信故障（E-CAN） | ||||
60：卡槽1卡识别失败（F1-Er） | ||||
61：卡槽2卡识别失败（F2-Er） | ||||
62：卡槽3卡识别失败（F3-Er） | ||||
63：卡槽1卡通信故障（C1-Er） | ||||
64：卡槽2卡通信故障（C2-Er） | ||||
65：卡槽3卡通信故障（C3-Er） | ||||
66：EtherCat通信故障（E-CAT） | ||||
67：Bacnet通信故障（E-BAC） | ||||
68：DeviceNet通信故障（E-DEV） | ||||
69：主从同步CAN从机故障（S-Err） | ||||
P07.28 | 前1次故障类型 | / | / | / |
P07.29 | 前2次故障类型 | / | / | / |
P07.30 | 前3次故障类型 | / | / | / |
P07.31 | 前4次���障类型 | / | / | / |
P07.32 | 前5次故障类型 | / | / | / |
P08.31 | 电机1和电机2 | 0x00~0x14 | 00~14 | 0x00 |
切换通道选择 | LED个位：切换通道选择 | |||
0：端子切换 | ||||
1：MODBUS通讯切换 | ||||
2：PROFIBUS/CANopen/DeviceNET通讯切换 | ||||
3：以太网通讯切换 | ||||
4：EtherCat/Profinet通讯切换 | ||||
LED十位：运行中切换使能选择 | ||||
0：运行中不可切换 | ||||
1：运行中可切换 | ||||
P09.00 | PID给定源选择 | 0：键盘定数字给定（P09.01） | 0~12 | 0 |
1~6：保留 | ||||
7：PROFIBUS/CANopen/DevicneNET通讯设定 | ||||
8：以太网通讯设定 | ||||
9：保留 | ||||
10：EtherCat /Profinet通讯设定 | ||||
11~12：保留 | ||||
P09.02 | PID反馈源选择 | 0：模拟通道AI1反馈 | 0~10 | 0 |
1~4：保留 | ||||
5：PROFIBUS/CANopen/DevicneNET通讯设定 | ||||
6：以太网通讯设定 | ||||
7：保留 | ||||
8：EtherCat /Profinet通讯设定 | ||||
9~10：保留 | ||||
P15.01 | 模块地址 | 0~127 | 0~127 | 2 |
P15.02 | PZD2接收 | 0：无效 | 0~31 | 0 |
1：设定频率（0~Fmax（单位：0.01Hz）） | ||||
2：PID给定，范围（0~1000，1000对应100.0%） | ||||
3：PID反馈，范围（0~1000，1000对应100.0%） | ||||
4：转矩设定值（-3000~3000，1000对应100.0%电机额定电流） | ||||
5：正转上限频率设定值（0~Fmax（单位：0.01Hz）） | ||||
对话 | ||||
留言 | ||||
监控 | ||||
记录 | ||||
客户 | ||||
报表 | ||||
日志 | ||||
P15.03 | PZD3接收 | 11：电压设定值（V/F分离专用） | 0~31 | 0 |
P15.04 | PZD4接收 | （0~1000，1000对应100.0%电机额定电压） | 0~31 | 0 |
P15.05 | PZD5接收 | 12：AO1 输出设定值1（-1000~1000，1000对应100.0%） | 0~31 | 0 |
P15.06 | PZD6接收 | 13：AO2 输出设定值2（-1000~1000，1000对应100.0%） | 0~31 | 0 |
P15.07 | PZD7接收 | 14：位置给定高位（有符号数） | 0~31 | 0 |
P15.08 | PZD8接收 | 15：位置给定低位（无符号数） | 0~31 | 0 |
P15.09 | PZD9接收 | 16：位置反馈高位（有符号数） | 0~31 | 0 |
P15.10 | PZD10接收 | 17：位置反馈低位（无符号数） | 0~31 | 0 |
P15.11 | PZD11接收 | 18：位置反馈设定标志（先写1再写0，则位置反馈才可以设定） | 0~31 | 0 |
P15.12 | PZD12接收 | 19~31：保留 | 0~31 | 0 |
P15.13 | PZD2发送 | 0：无效 | 0~31 | 0 |
1：运行频率（*100，Hz） | ||||
2：设定频率（*100，Hz） | ||||
3：母线电压（*10，V） | ||||
4：输出电压（*1，V） | ||||
5：输出电流（*10，A） | ||||
6：输出转矩实际值（*10，%） | ||||
7：输出功率实际值（*10，%） | ||||
8：运行转速（*1，RPM） | ||||
9：运行线速度（*1，m/s） | ||||
10：斜坡给定频率 | ||||
11：故障代码 | ||||
12：AI1值（*100，V） | ||||
13：AI2值（*100，V） | ||||
14：AI3值（*100，V） | ||||
15：HDIA频率植（*100，kHz） | ||||
16：端子输入状态 | ||||
17：端子输出状态 | ||||
P15.14 | PZD3发送 | 18：PID给定（*100，%） | 0~31 | 0 |
P15.15 | PZD4发送 | 19：PID反馈（*100，%） | 0~31 | 0 |
P15.16 | PZD5发送 | 20：电机额定转矩 | 0~31 | 0 |
P15.17 | PZD6发送 | 21：位置给定高位（有符号数） | 0~31 | 0 |
P15.18 | PZD7发送 | 22：位置给定低位（无符号数） | 0~31 | 0 |
P15.19 | PZD8发送 | 23：位置反馈高位（有符号数） | 0~31 | 0 |
P15.20 | PZD9发送 | 24：位置反馈低位（无符号数） | 0~31 | 0 |
P15.21 | PZD10发送 | 25：状态字 | 0~31 | 0 |
P15.22 | PZD11发送 | 26：HDIB频率植（*100，kHz） | 0~31 | 0 |
P15.23 | PZD12发送 | 27~31：保留 | 0~31 | 0 |
P15.24 | PZD发送用 | 0~65535 | 0~65535 | 0 |
临时变量1 | ||||
P15.25 | DP通信超时时间 | 0.0（无效）~300.0s | 0.0~300.0 | 0.0s |
P15.26 | CANOPEN通信超时时间 | 0.0（无效）~300.0s | 0.0~300.0 | 0.0s |
P15.27 | CANopen通讯 | 0：1000k bps | 0~7 | 0 |
波特率 | 1：800k bps | |||
2：500k bps | ||||
3：250k bps | ||||
4：125k bps | ||||
5：100k bps | ||||
6：50k bps | ||||
7：20k bps | ||||
P15.28 | CAN通讯地址 | 0~127 | 0~127 | 1 |
P15.29 | CAN波特率选择 | 0：50Kbps | 0~4 | 1 |
1：125Kbps | ||||
2：250Kbps | ||||
3：500Kbps | ||||
4：1M bps | ||||
P15.30 | CAN通信超时时间 | 0.0（无效）~300.0s | 0.0~300.0 | 0.0s |
P15.31 | DeviceNET通信超时时间 | 0.0（无效）~300.0s | 0.0~300.0 | 0.0s |
P15.32 | 显示节点波特率 | 0 | 0 | 0 |
P15.33 | 轮询使能 | 0~1 | 0~1 | 1 |
P15.34 | 轮询输出实例号 | 19：INVT变频器输出 | 19~27 | 19 |
20：ODVA基本速度控制输出 | ||||
21：ODVA扩展速度控制输出 | ||||
22：ODVA速度和力矩控制输出 | ||||
23：ODVA扩展速度和力矩控制输出 | ||||
24：INVT基本速度控制输出 | ||||
25：INVT扩展速度控制输出 | ||||
26：INVT速度和力矩控制输出 | ||||
27：INVT扩展速度和力矩控制输出 | ||||
P15.35 | 轮询输入实例号 | 69：INVT变频器输入 | 69~77 | 69 |
70：ODVA基本速度控制输入 | ||||
71：ODVA扩展速度控制输入 | ||||
72：ODVA速度和力矩控制输入 | ||||
73：ODVA扩展速度和力矩控制输入 | ||||
74：INVT基本速度控制输入 | ||||
75：INVT扩展速度控制输入 | ||||
76：INVT速度和力矩控制输入 | ||||
77：INVT扩展速度和力矩控制输入 | ||||
P15.36 | 状态改变/周期使能 | 0~1 | 0~1 | 0 |
P15.37 | 状态改变/周期输出实例选择 | 19：INVT变频器输出 | 19~27 | 19 |
20：ODVA基本速度控制输出 | ||||
21：ODVA扩展速度控制输出 | ||||
22：ODVA速度和力矩控制输出 | ||||
23：ODVA扩展速度和力矩控制输出 | ||||
24：INVT基本速度控制输出 | ||||
25：INVT扩展速度控制输出 | ||||
26：INVT速度和力矩控制输出 | ||||
27：INVT扩展速度和力矩控制输出 | ||||
P15.38 | 状态改变/周期输入实例选择 | 69：INVT变频器输入 | 69~77 | 69 |
70：ODVA基本速度控制输入 | ||||
71：ODVA扩展速度控制输入 | ||||
72：ODVA速度和力矩控制输入 | ||||
73：ODVA扩展速度和力矩控制输入 | ||||
74：INVT基本速度控制输入 | ||||
75：INVT扩展速度控制输入 | ||||
76：INVT速度和力矩控制输入 | ||||
77：INVT扩展速度和力矩控制输入 | ||||
P15.39 | 组件19输出长度 | 8~32 | 8~32 | 32 |
P15.40 | 组件19输入长度 | 8~32 | 8~32 | 32 |
P15.41 | BACnet通讯 | 0：选择P16.22（I_M服务）有效 | 0~1 | 0 |
方式选择 | 1：选择P15.42（设置BACnet_MSTP的波特率）有效 | |||
P15.42 | BACnet_MSTP | 0~5 | 0~5 | 0 |
的波特率 | ||||
P15.43~ P15.69 | 保留 | |||
P16.01 | 以太网通讯速度设定 | 0：自适应 | 0~4 | 0 |
1：100M全双工 | ||||
2：100M半双工 | ||||
3：10M全双工 | ||||
4：10M半双工 | ||||
P16.02 | IP地址1 | 0~255 | 0~255 | 192 |
P16.03 | IP地址2 | 0~255 | 0~255 | 168 |
P16.04 | IP地址3 | 0~255 | 0~255 | 0 |
P16.05 | IP地址4 | 0~255 | 0~255 | 1 |
P16.06 | 子网掩码1 | 0~255 | 0~255 | 255 |
P16.07 | 子网掩码2 | 0~255 | 0~255 | 255 |
P16.08 | 子网掩码3 | 0~255 | 0~255 | 255 |
P16.09 | 子网掩码4 | 0~255 | 0~255 | 0 |
P16.10 | 网关1 | 0~255 | 0~255 | 192 |
P16.11 | 网关2 | 0~255 | 0~255 | 168 |
P16.12 | 网关3 | 0~255 | 0~255 | 1 |
P16.13 | 网关4 | 0~255 | 0~255 | 1 |
P16.14 | 以太网监控 | 0x0000~0xFFFF | 0000~FFFF | 0x0000 |
变量地址1 | ||||
P16.15 | 以太网监控 | 0x0000~0xFFFF | 0000~FFFF | 0x0000 |
变量地址2 | ||||
P16.16 | 以太网监控 | 0x0000~0xFFFF | 0000~FFFF | 0x0000 |
变量地址3 | ||||
P16.17 | 以太网监控 | 0x0000~0xFFFF | 0000~FFFF | 0x0000 |
变量地址4 | ||||
P16.18 | 保留 | |||
P16.19 | EtherCAT | 0~4（0:250us，1:500us，2:1ms，3:2ms） | 0~4 | 2 |
同步周期 | ||||
P16.20 | BACnet | BACnet设备的独立编码（0~4194303） | 0~4194 | 0 |
设备编号高位 | ||||
P16.21 | BACnet | 0~999 | 1 | |
设备编号低位 | ||||
P16.22 | BACnet“I-Am” | 0：上电时发送 | 0~1 | 0 |
服务选择 | 1：不断发送 | |||
P16.23 | BACnet通信超时时间 | 0.0（无效）~300.0s | 0.0~300.0 | 0.0s |
P16.24 | 卡槽1扩展卡 | 0.0~600.0s | 0.0~600.00 | 0 |
识别时间 | 设置为0.0，则不检测识别故障 | |||
P16.25 | 卡槽2扩展卡 | 0.0~600.0s | 0.0~600.00 | 0 |
识别时间 | 设置为0.0，则不检测掉线故障 | |||
P16.26 | 卡槽3扩展卡 | 0.0~600.0s | 0.0~600.00 | 0 |
识别时间 | 设置为0.0，则不检测掉线故障 | |||
P16.27 | 卡槽1扩展卡 | 0.0~600.0s | 0.0~600.00 | 0 |
通信超时时间 | 设置为0.0，则不检测掉线故障 | |||
P16.28 | 卡槽2扩展卡 | 0.0~600.0s | 0.0~600.00 | 0 |
通信超时时间 | 设置为0.0，则不检测掉线故障 | |||
P16.29 | 卡槽3扩展卡 | 0.0~600.0s | 0.0~600.00 | 0 |
通信超时时间 | 设置为0.0，则不检测掉线故障 | |||
P16.30 | EtherCat通信超时时间 | 0.0（无效）~300.0s | 0.0~300.0 | 0.0s |
P16.31 | Profinet通信超时时间 | 0.0（无效）~300.0s | 0.0~300.0 | 0.0s |
P16.32 | PZD2接收 | 0：无效 | 0~31 | 0 |
1：设定频率（0~Fmax（单位：0.01Hz）） | ||||
2：PID给定，范围（0~1000，1000对应100.0%） | ||||
3：PID反馈，范围（0~1000，1000对应100.0%） | ||||
4：转矩设定值（-3000~3000，1000对应100.0%电机额定电流） | ||||
5：正转上限频率设定值（0~Fmax（单位：0.01Hz）） | ||||
6：反转上限频率设定值（0~Fmax（单位：0.01Hz）） | ||||
7：电动转矩上限转矩（0~3000，1000对应100.0%电机额定电流） | ||||
8：制动转矩上限转矩（0~3000，1000对应100.0%电机额定电流） | ||||
9：虚拟输入端子命令，范围：0x000~0x3FF（依次对应S8\S7\S6\S5 | ||||
HDIB\HDIA\S4\S3\S2\S1 | ||||
10：虚拟输出端子命令，范围：0x00~0x0F | ||||
（依次对应RO2\RO1\HDO\Y1） | ||||
P16.33 | PZD3接收 | 11：电压设定值（V/F分离专用） | 0~31 | 0 |
P16.34 | PZD4接收 | （0~1000，1000对应100.0%电机额定电压） | 0~31 | 0 |
P16.35 | PZD5接收 | 12：AO1 输出设定值1（-1000~1000，1000对应100.0%） | 0~31 | 0 |
P16.36 | PZD6接收 | 13：AO2 输出设定值2（-1000~1000，1000对应100.0%） | 0~31 | 0 |
P16.37 | PZD7接收 | 14：位置给定高位（有符号数） | 0~31 | 0 |
P16.38 | PZD8接收 | 15：位置给定低位（无符号数） | 0~31 | 0 |
P16.39 | PZD9接收 | 16：位置反馈高位（有符号数） | 0~31 | 0 |
P16.40 | PZD10接收 | 17：位置反馈低位（无符号数） | 0~31 | 0 |
P16.41 | PZD11接收 | 18：位置反馈设定标志（先写1再写0，则位置反馈才可以设定） | 0~31 | 0 |
P16.42 | PZD12接收 | 19~31：保留 | 0~31 | 0 |
P16.43 | PZD2发送 | 0：无效 | 0~31 | 0 |
1：运行频率（*100，Hz） | ||||
2：设定频率（*100，Hz） | ||||
3：母线电压（*10，V） | ||||
4：输出电压（*1，V） | ||||
5：输出电流（*10，A） | ||||
6：输出转矩实际值（*10，%） | ||||
7：输出功率实际值（*10，%） | ||||
8：运行转速（*1，RPM） | ||||
9：运行线速度（*1，m/s） | ||||
10：斜坡给定频率 | ||||
11：故障代码 | ||||
12：AI1值（*100，V） | ||||
13：AI2值（*100，V） | ||||
14：AI3值（*100，V） | ||||
15：HDIA频率植（*100，kHz） | ||||
16：端子输入状态 | ||||
17：端子输出状态 | ||||
P16.44 | PZD3发送 | 18：PID给定（*100，%） | 0~31 | 0 |
P16.45 | PZD4发送 | 19：PID反馈（*100，%） | 0~31 | 0 |
P16.46 | PZD5发送 | 20：电机额定转矩 | 0~31 | 0 |
P16.47 | PZD6发送 | 21：位置给定高位（有符号数） | 0~31 | 0 |
P16.48 | PZD7发送 | 22：位置给定低位（无符号数） | 0~31 | 0 |
P16.49 | PZD8发送 | 23：位置反馈高位（有符号数） | 0~31 | 0 |
P16.50 | PZD9发送 | 24：位置反馈低位（无符号数） | 0~31 | 0 |
P16.51 | PZD10发送 | 25：状态字 | 0~31 | 0 |
P16.52 | PZD11发送 | 26：HDIB频率植（*100，kHz） | 0~31 | 0 |
P16.53 | PZD12发送 | 27~31：保留 | 0~31 | 0 |
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