一、项目背景

单线切割机采用金刚石线往复循环运动的方式  ，使金刚石线与被切割物件间形成相对的磨削运动，从而实现切割的目的；单线切割机广泛用于切割各种金属和非金属复合材料，特别是在切割高硬度、高价值的材料中，比传统的砂浆切割体现出碾压式优势，能够数倍的提高加工速度，比较显著减低材料消耗量，生产过程更加环保。

二、设备原理

单线切割机用采用2个绕线筒，来回往复循环运动，带动金钢线在加工件上是实现切割加工；

1. 采用伺服手收线，根据自动计算出的放线卷径和设定的切割速度得出放线的指令速度，保证收线速度恒定，来实现完美的排线效果。

2. 两个升降  伺服通过速度耦合虚轴，虚轴再向下走一个进给速度，再通过叠加指令实现上下摇摆切割功能和同步切割功能

3. 摆杆轴通过扭矩控制，给线上施加恒定的张力，来保持线的张力恒定；

4. 采用伺服放线，根据自动计算出的放线卷径和PID得出放线的指令速度，

5. 通过凸轮功能，实现排线轮跟随收放卷电机运行，达到收放线轮转一圈，排线伺服走一个设定的排线间距；

6. 利用两侧的纠偏光电实现，实现自动纠偏的功能；

三、客户需求

1、满足加工的效率，线速度最高18M/S；

2、线张力稳定，运行中不断线；

3、开机即可运行，无须复杂参数设置；

4、线长计算准确，避免出现无线停机和加工线材的浪费；

四、英威腾方案

英威腾推出基于VS+AX71+DA200线切割方案，中型PLC AX71与伺服通过EtherCAT总线进行同步控制。AX71中型PLC与触摸屏通过EtherNet通讯，100M的高速通讯速度使得触摸屏交互使用更加流畅；

1. 方案拓扑图

现场电柜图：

2. 方案配置表

五、 方案特点

1、自动计算卷径:程序利用编码器，自动计算收线辊和放线辊的直径，卷径准确保证线速度稳定，减少对工人的要求；

2、排线自动纠偏：通过纠偏光电，排线轴出现偏差的时候，实现自动纠偏，实现自动运行；

3、张力稳定，张力臂波动小，避免金刚线断线和加工面的平滑；

4、售后维护：接线少，故障易排查。程序结构简洁，运动控制功能块省略了小型编程PLC的大量计算工作，方便客户的更改及维护；

5、支持多种切割方式：多段速切割摆切割-同步切割，各种切割方式自由切换，平滑过渡，实现加工面平滑，产品效果更好。

六、客户价值

英威腾单线切割机控制系统方案完全满足了客户需求，通过总线控制，客户无需复杂接线，23位多圈绝对值编码器电机和PID控制，开机直接运行，无须复杂操作；VS触摸屏根据端操作习惯设计交互界面，完全达到了同类产品的性能要求；客户对于调试效果无论效率还是精度都非常满意，并验收发往终端客户现场。