一、设备简介

冷弯成型机是传动机构根据加工件的要求有一排各不相同圆锥棍子形状的传动轮， 将钢板弯曲成各种断面形状的钢材，属于滚压成型的一种设备。适用于在型材复杂，长度又长的情况下大量生产情况下使用。

滚压成型大约从二十世纪六十年代在欧洲开始的，滚压成型工艺和切削、磨削工艺相比，它不仅生产效率高、节约材料，而且产品强度高、质量稳定，这种工艺特别适于加工长工件，尤其对年产上百万件大批量的产品，采用滚压成型工艺较为有利，经济效益也较为可观。

二、机械结构

冷弯机分别由放料架、进料导向机构、传动机构、操作控制台、校直机构、液压切断机构组成，伺服电机主要带动传动机构按照设定长度牵引进行打孔并达到设定总长进行裁断。裁切结束延时切换为半闭环，防止卡料进行人工调整出现飞车事故。传动机构根据加工件的要求有一排各不相同圆锥棍子形状的传动轮将钢板弯曲成各种断面形状的钢材，由于不同圆锥棍子与钢板件产生摩擦力不同不可避免存在打滑现象，所以通过全闭环必不可少。

三、工艺流程              

四、客户需求

在山东潍坊某机械厂因为冷弯机传动部分为提高定位精度，所以需要伺服能够满足：

1、伺服具有响应速度快、电机过载能力强、定位精度高；

2、可以实现全闭环功能，依靠第二编码器定位

3、伺服可支持全闭环与半闭环切换功能

五、英威腾方案介绍

1、方案介绍

客户原有方案通过PLC实现闭环功能，伺服做速度环运行，速度环指令来源为位置指令脉冲，PLC接收第二编码器脉冲高速计数进行定位。在效率和精度上都有一定局限性。为提升设备档次，进行产品升级，客户需要国产替代选择更优控制方案，英威腾产品可靠稳定，并且具备全闭环功能，受到了客户青睐。最终选择了英威腾系统解决方案，英威腾为冷弯成型设备提供了DA200-S0系列高性能伺服用于传动机构，伺服实现全闭环功能，依靠第二编码器提高定位精度，减少了PLC开发工作量，降低了人工成本。

2、方案拓扑图

3、方案特点

1.   触摸屏强大的数据实时交互性，方便使用；

2.   全闭环依靠伺服实现，简化PLC程序，使编程更简易；

3.   伺服全闭环控制，克服机械打滑，定位精度高；

4.   伺服可以实现全闭环与半闭环切换功能，防止空机运行飞车故障；

5.   第二编码器损坏时及时报混合偏差故障，防止损坏机械传动部分；

6.   电机过载能力强，响应速度快；

六、客户受益

设备全面实现了国产替代，并且提高了设备运行稳定性，整体成本降低，效率提升，通过使用英威腾公司提供的DA200伺服产品全闭环功能极大提高了产品定位精度，减少了PLC开发工作量，降低了人工成本。