【摘要】: 本文主要介绍英威腾DA200系列高性能交流伺服系统凭借高精度、高响应、高性价比的超强性能及定制化服务，应用在点胶机上，其出色的定位精度和业界领先的速度响应赢得了客户的认可。

【关键字】: 英威腾DA200伺服、点胶机、速度快、定位精确、稳定性好、简单易用

1. 点胶机的简介及应用

点胶机专门对流体进行控制,并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。

可替代人工作业，实现机械化生产；单机即可操作，简单便利、高速精确；SD卡存储方式，方便资料管理及机台间文件传输；可搭载双组分泵送系统，构成双液全自动点胶机；可加装点胶控制器及点胶阀等配件构成落地式点胶设备；可搭载螺丝锁付机构，配置成自动锁螺丝机；可按需升级为在线机器人，用于各种自动化装配；承载能力强、加工空间大。

2. 设备结构示意图

图1-机械结构

图2-传动结构

图3-伺服电机安装方式

3. 工艺简介

点胶机主要用于对各种开窗礼品盒，化妆品盒，纸巾盒，开窗瓦楞纸盒的贴膜，由贴膜、抽纸、上胶、切膜、粘合等几个步骤组成,主要工艺过程：人工放盒——输送送纸——XY喷胶——人工放盒——压平成型

4. 应用方案介绍

图4-方案拓扑图

5. 伺服参数调整和配置

5.1 DA200伺服接线图

图5-信号接线图

5.2 控制信号接线

控制模块为NPN型(共阴极)

图6-信号接线图

若不需要方向信号，只需接38脚OCP接24V+和24脚PULSE-接PLC脉冲输出。

5.3 参数设置及困难点

P0.23设置上位机指令脉冲类型（根据上位机指令设置），

P0.22设置伺服电机转1周所需要的脉冲数

P1.01设置机械惯量（先惯量在线自诊定，客户带动的机械结构为长行程同步诊定存在不准确现象；需要细微的调整惯量参数）

P1.03设置伺服刚性（此工艺要求刚性在11-15可满足性能要求,

P2.01设置1000（关闭XY轴中的任意轴积分参数功能，可达到在圆弧与直线插补中点胶效果细微弯曲现象）

6. DA200高性能交流伺服系统方案优势

* 速度提升减少了物料成本：系统固定位置上胶，相对于人工上胶大大减少了胶水成本，提升了生产效率

* 产品多样化：控制系统可执行圆弧插补、直线插补，可以按照客户要求根据产品类型不同进行多品种加工。

* 稳定性好：自动化程度提升对产品质量有大的提升。

* 调试简单快捷：触摸屏一键设置参数。

* 安装方便：效率比以往提高2倍。

* 维护方便：结构简单，售后维护简单。