精锻机是机械制造工业中机械零件毛坯的主要加工设备，需由几个对称锤头对金属坯料进行高频率锻打，因其节约材料、能源、减少加工工序、加工质量高等优势，备受市场欢迎。

第一台小型立式精锻机是1948年在奥地利GF公司制成的。经过不断改进，精锻机逐渐大型化、系列化。但我国在大型锻造机技术领域，长期被国外垄断，加快国产化进程是行业发展的重要方向。

一、 项目挑战

客户的精锻机为整套进口装备，原精锻机两台主电机为软启启动方式，启动完成后电机在工频50Hz运行，电机无法调速，锤头锻打频次也无法调整。对电机进行变频改造的目的主要是为了改变锤头锻打频次，要求最高锻打频次为1分钟240次。同时要求：两台电机在运行中，由变频器控制其功率分配均衡。

 精锻机整体外观

二、英威腾方案

根据客户需求，英威腾为其量身定做了GD5000高压变频器主从控制方案，GD5000控制系统采用DSP+FPGA+ARM多核控制系统，使用先进的无速度传感器矢量控制方式，适用于高压异步、同步电机调速。且控制精度高、动态响应快、低频输出转矩大、主从控制技术能够实现对多台电机协调控制，满足精锻机两台电机同时运行时的功率均衡。

 精锻机系统框图

三、客户价值

1. 变频器本身具有软启动性质，启动冲击电流更小。减小对电网、以及机械传动机构的冲击。延长精锻机使用寿命、降低维护成本。
2. 实现最高锻打频次1分钟240次（250ms/次，对应电机转速1000r/min，对应换算成变频器运行频率为67.75Hz），高锻打次数提升了精锻机的加工效率。

3. 两台电机同时运行过程中，由高压变频器来实现两台电机的功率均衡，出力均衡，功率误差控制在5%以内，改善了精锻机加工工艺。

四、现场应用

四个锻打锤

GD5000高压变频器

精锻机操作台

精锻机设备运行视频

五、总结
在该精锻机变频改造项目中，英威腾GD5000高压变频器主从控制方案完全满足现场使用要求，优异的产品性能得到客户高度认可。此次精锻机项目是以英威腾为代表的国产品牌，在钢铁高端加工应用中开拓进取，助力高端装备技术升级的一个缩影。英威腾一直致力于钢铁、冶金全流程电气传动产品解决方案的打造，产品广泛应用于钢铁采选矿、焦化、烧结、炼铁、炼钢、轧钢等工艺设备。