TP2000系列智能高性能控制器是基于X86硬件平台、完全符合PLCOpen规范的128轴高性能产线级控制器，组网灵活、性能强劲、能够轻松实现多轴复杂运动控制及大容量逻辑控制。多功能显示屏进一步提升易用性、小体积低功耗无风扇设计节约柜内空间、内置UPS实现5MB大容量掉电数据保持、自带高速IO实现探针、高速比较输出、脉冲控制等功能，广泛应用于印刷、包装、食品、锂电、3C、光伏、木工、中小型产线、过程控制等行业。

·500us@32轴，多至128轴

·双主站、环网冗余

·高阶运控、可视化

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产品特点

性能强劲

- 500us@32轴运动控制，抖动＜20us，稳定精准

- 多至128轴总线控制，复杂设备应对自如多至128轴总线控制，复杂设备应对自如

- 支持125个I/O从站，多至128000点超大容量逻辑控制

互联无忧

- EtherCAT、OPC UA、EtherNet/IP、PN主站、Modbus TCP、TCP/IP、UDP、Modbus RTU丰富接口与协议，无缝接入第三方设备

- 以太网口默认独立IP，实现数据隔离，安全无忧

- 以太网口支持交换机功能，简化方案配置，灵活便捷

一机双域

- 物理隔离双主站，高实时、低实时任务分域处理，极致发挥硬件性能

- 集成省成本，1台=传统2台PLC，消除跨PLC通信延时

- 故障隔离，单域故障自动隔离，避免系统整体瘫痪

信息可视

- 单个节点线缆故障可继续运行不停机，提升系统稳定性，减少停机损失

- 本地可视化无需第三方组态软件，可直接访问程序变量，实时仿真，应用开发更加高效便捷

- Web可视化功能可实现局域网内多终端、分布式访问，让控制系统的监测和调整变得更加高效便捷

高阶运控

- Buffermode、G代码、机械手等功能实现多场景集成及多工位产线级集成

环网冗余

- 单个节点线缆故障可继续运行不停机，提升系统稳定性，减少停机损失

高效调试

- 借助EOE功能，伺服/变频器调试软件可通过EtherCAT网络直接对伺服/变频器调试，无需登录PLC，调试、维护效率大幅提升

大规模分布式I/O

- 借助EOE功能，伺服/变频器调试软件可通过EtherCAT网络直接对伺服/变频器调试，无需登录PLC，调试、维护效率大幅提升

内置UPS

- 内置1秒UPS,无需外置UPS,实现5MB大容量掉电保持，简化配置，节约空间和方案成本

规格参数

订货代码	11015-00043	11015-00042	11015-00045	11015-00032	11015-00044	11015-00046
型号	TP2321-1016	TP2321-1032	TP2422-1048	TP2422-1064	TP2422-1096	TP2422-1128
额定工作电压	DC24V(-15%~+20%)
处理器	双核		四核
内存	8GB DDR5		8GB DDR5
硬盘	64GB SSD		128GB SSD
用户程序容量	256MB
用户数据容量	256MB
掉电保持数据容量	5MB
显示屏	LCD
系统时钟	支持，须用户自购纽扣电池，电池型号CR2032
通信网络及接口
Ethernet	3☓RJ45，100/1000Base-TX，独立IP，支持软交换机、OPC UA、EtherNet/IP、Modbus TCP、UDP等协议		2☓RJ45，100/1000Base-TX，独立IP，支持软交换机、OPC UA、EtherNet/IP、Modbus TCP、UDP等协议
EtherCAT	1☓RJ45，100/1000Base-TX 1☓EtherCAT主站		2☓RJ45，100/1000Base-TX 2☓EtherCAT主站
USB	2☓USB3.0 ，Type-A型
串行通讯	2☓RS485，直插端子，支持Modbus RTU协议
显示接口	1☓DP
I/O
本体输入	单端(源型/漏型)：8路，支持4通道AB相编码器输入，可作为普通输入使用；差分：3路，支持1通道ABZ差分编码器输入；不可作为普通输入使用；
本体输出	单端（漏型）：8路，支持4通道脉冲输出，可作为普通输出使用
远程IO点数	128000点(EtherCAT总线)
运动控制
最大控制轴数	16轴	32轴	48轴	64轴	96轴	128轴
点位控制	●
插补运动	●
电子凸轮	●
电子齿轮	●
CNC	●
ROBOT	●
运动控制周期	EtherCAT数据通信周期使用相同控制周期
位置单元	脉冲数、毫米、英寸
冗余
线缆冗余	—		●
系统
操作系统	Linux
组态编程
编程平台	Invtmatic Studio 3.x及以上
编程语言	ST、 FBD 、LD、 CFC、 SFC
基本规格
安装位置	控制柜内
防护等级	IP20
工作环境温度	-10℃~+55℃
工作环境湿度	10%~95%(无凝露)
存储环境温度	-40℃~+70℃
存储环境湿度	10%～100%(无冷凝)
大气	无腐蚀性气体
海拔高度	2000米
污染度等级	2或以下：符合IEC 61131-2
浪涌等级	电源线2kV 符合IEC 61000-4-4标准
静电等级	4kV CD and 6kV AD
抗冲击标准	5～8.5Hz 振幅3.5mm；8.5～150Hz 加速度10m/s2 ；X/Y/Z axis, 10cycles
尺寸和重量
重量(kg)	产品重量：1.41；包装重量：1.59
尺寸W×H×D(mm）	产品尺寸：60×195×158.3；包装尺寸：108×255×198
注：● 代表支持；-代表不支持