全自动折叠盒组装机使用英威腾系统解决方案，高度集成， CANopen总线方式极大简化伺服接线，提高装机效率。相比传统脉冲方式，一台IVC3小型PLC就能带动10台伺服高速度运行，通讯高速，抗干扰能力强。性能优异，操作简单，高频响应，同步控制，使用伺服编码器捕获功能抓取伺服接收到光眼信号时的位置，显著提高抓取精度和抓取时伺服可以运行的速度，使得组装定位精度达到±0.3mm以内。生产速度达到了11片/分钟，满足用户高速、高精度、总线通讯、柔性化生产的控制需求。

该方案控制层采用英威腾AX70作为系统核心控制器，AX70除了PLC常有的功能之外，还具备高阶运动控制功能，具有规划32轴电子凸轮，64组TP补偿，支持飞剪，追剪，插补等功能，编程方便快捷。驱动层采用英威腾DA200系列高性能伺服和GD20系列变频器，伺服与控制器采用EtherCAT总线通讯连接。

为更全面应对N95口罩机需求急剧膨胀的形势，英威腾从原材料放卷→口罩定型→耳带熔接→折叠成型等工艺上，为N95口罩机器提供整体系统解决方案。

利用内置的高速运算性能和快速响应特性,电子凸轮功能使得DA200在运动精度、输出柔性、速度和加速度控制优势十分明显，一举打破了进口伺服的坚冰,成为行业翘楚。

同样的应用环境，分别使用PLC和英威腾伺服DA200对比，明显发现：PLC控制追锯，切割误差在10mm以内；使用英威腾伺服DA200,切割精度能控制在2mm以内。可见，DA200内置的高速运算性能和伺服系统的快速响应特性可轻松实现追锯功能，DA200在运动精度、输出柔性、速度和加速度控制优势十分明显

卷筒纸螺旋式双刀分切机系统是由英威腾公司开发，核心驱动层都是英威腾产品，体现了英威腾在产品线上比较丰富完善，同时具有系统集成能力，可以给OEM客户提供整套系统解决方案。

经过现场测试，DA200应用在石膏板裁切精度达到±1mm，而其它同类伺服的精度为3mm左右。通过在驱动器里集成凸轮功能,省去了独立的外部运动控制器，不仅降低了硬件成本,还减少了运动控制器和伺服驱动器之间的接线工作,降低了电气方面出现问题的可能性。

本文以佛山某机械厂为例介绍了英威腾Goodrive350变频器在800米复卷分切机上的应用案例。相比英威腾Goodrive35变频器， Goodrive350体积更小，更容易接线，扩展卡安装更加便捷。经过一段时间得开机试运行，运行稳定可靠，性能优秀，在800米上的应用，完全能满足客户的要求。