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AX系列可编程控制器
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AX系列可编程控制器

AX系列可编程控制器是面向中大型控制系统的高性能泛用型控制器。具备高级的内置功能和丰富的扩展性,高度整合多样化的运动控制通讯总线,与驱动产品连接,为客户提供最佳的自动化控制系统,以提高生产效率和产品质量,削减开发及维护成本。

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  • 基于CODESYS平台,支持6种标准编程语言,集成丰富运动控制功能,通过高速EtherCAT总线或脉冲实现同步控制、电子凸轮、电子齿轮、定位等高阶运动控制功能。

    1. 电子凸轮/电子齿轮功能

    * 五次多项式凸轮曲线轨迹处理:通过指定速度、位置和加速度边界条件,获得连续轨迹,运动轨迹更加平滑

    * 64组TP补偿:对运动轨迹出现偏差的轨迹点进行位置补偿,无需重新修正凸轮曲线

    * 实轴和虚轴控制模式:通过虚轴简化机械结构,提高精度和响应速度,实现多轴运动的联动、协同或节拍

    2. 定位功能

    * 单轴控制:支持手动、点动、回零、PTP和速度控制模式

    * 圆弧插补:支持平面XY/XZ/YZ任意2轴圆弧插补,采用三角函数插补法,轨迹失真控制在0.001mm以内

    * 多轴直线插补:2/3/4轴直线同时运动,支持相对/绝对位置运行

    * 多类加速/减速处理:支持T型前加减速和S型前加减速

    3. 大规模分布式I/O

    * 支持EtherCAT分布式扩展


  • CPU模块
    型号 AX70-C-1608P
    额定工作电压 DC24V(-5%~+5%)
    存储器
    程序容量 大小 10M Byte
    数量 POU定义:3000     POU实例:6000
    数据容量 8M Word
    掉电保持数据容量 512K Byte
    扩展SD卡最大容量 32G
    I/O
    本地最大扩展模块数量 16
    最大IO点数 本地 256点
    EtherCAT总线 32000点
    高速输入 支持8通道200kHz单相或A/B相高速计数,其中A/B相支持1倍频、2倍频和4倍频;
    高速输入6路支持差分输入或单端输入;
    高速输出 8路200kHz高速输出,支持4轴脉冲运动控制;
    支持IO中断 8通道高速中断
    中断响应时间 250us
    通讯网络和接口
    Ethernet RJ45*1,10/100Base-TX,支持PLC软件下载、Modbus TCP、TCP/IP协议
    EtherCAT RJ45*1,100Base-TX,两从站距离小于100m,
    CANopen DB9F*1(与1个RS485共用接口)
    串行通信(RS485) DB9F*2,支持Modbus RTU从站
    USB Mini USB*1,PC通讯,程序下载及调试
    存储卡 Micro SD*1,用于现场软件系统升级
    PLC间连接 Ethernet/Modbus RTU
    上位机连接 Ethernet/Modbus/CANopen
    调制解调器连接 支持
    指令周期
    位操作时间 1ns
    字操作时间 4ns
    定点操作时间 80ns
    浮点操作时间 150ns
    运动控制
    最大伺服轴组数 32
    直线插补轴最大轴数 4轴,200kHz,支持脉冲+符号、正/反转脉冲序列和正交编码脉冲三种模式
    圆弧插补轴最大轴数 2轴,200kHz,支持脉冲+符号、正/反转脉冲序列和正交编码脉冲三种模式
    运动控制周期 EtherCAT数据通信周期使用相同控制周期;
    脉冲通信周期1ms
    电子凸轮 凸轮表最大数量 64个表
    所有凸轮表最大点数 4,194,240
    单个凸轮表最大点数 65,535
    TP补偿 64组
    位置单元 脉冲数、毫米、英寸
    时钟
    内部时钟(RTC) 环境温度为55℃时:误差为-3.5~+0.5分钟/月
    环境温度为25℃时:误差为-1.5~+1.5分钟/月
    环境温度为0℃时:误差为-3~+1分钟/月
    组态编程
    编程语言 IL 、ST、 FBD 、LD、 CFC、 SFC
    基本规格
    使用环境温度 -10~55℃
    使用环境湿度 10%~95%(无凝露)
    存储环境温度 -40~70℃
    存储环境湿度 10%~100%,有冷凝
    防护等级 IP20
    使用环境 无腐蚀性气体
    海拔高度 海拔2000米或以下
    安装位置 控制柜内
    污染度 2或以下:符合IEC 61131-2
    浪涌 2kV
    抗干扰 电源线2kV(符合IEC 61000-4-4标准)
    静电等级 6kV CD or 8kV AD
    耐振动 5~8.5Hz 振幅3.5mm;8.5~150Hz 加速度10m/s¬2 ;X/Y/Z axis, 10cycles
    尺寸和重量
    尺寸W×H×D(mm) 80*90*95mm
    重量 0.38kg
    电源模块
    型号 AX-PWR-AD20
    输入电源 AC100~240V(-15%~+10%)
    输入频率 50/60Hz(-5%~+5%)
    输出电压 DC24V(-5%~+5%)
    额定输出电流 2A
    效率 >70%
    过流保护
    保险丝 内置
    尺寸W×H×D 50x90x95mm
    数字量输入模块
    型号 AX-EM-1600D
    通道数 16
    输入类型 源型/漏型
    输入电压 DC24V(最高30V)
    输入电流 4.7mA
    端口滤波时间 10ms
    隔离方式 光耦隔离
    尺寸W×H×D 32x90x117mm
    数字量输出模块
    型号 AX-EM-0016DP
    通道数 16
    输出类型 晶体管源型输出,高电平有效
    电源电压 DC24V
    输出电压 12V~24V(-15%~+5%)
    最大负载 0.5A/点;2A/公共端(电阻负载)
    隔离方式 磁隔离
    防短路输出 是(保护时限制最大电流为1.7A) 
    尺寸W×H×D 32x90x117mm 
    模拟量输入模块
    型号 AX-EM-4AD
    通道数 4
    电压范围 ±5V,±10V,﹢5V,﹢10V
    电流范围 0~20mA,4~20mA,±20mA
    常温精度(25℃) 电压±0.1%,电流±0.1%
    分辨率 24位
    断线检测 支持
    极限电压 ±12V
    极限电流 ±24mA
    隔离方式 IO端口和电源之间: 隔离
    通道间: 不隔离
    尺寸W×H×D 32x90x117mm
    模拟量输出模块
    型号 AX-EM-4DA
    通道数 4
    电压范围 ±5V,±10V,﹢5V,﹢10V
    电流范围 0~20mA,4~20mA
    常温精度(25℃) 电压±0.1%,电流±0.1%
    分辨率 16位
    断线检测 支持
    隔离方式 IO端口和电源之间: 隔离
    通道间: 不隔离
    尺寸W×H×D 32x90x117mm
    通信模块
    型号 AX-EM-RCM-ET
    通讯协议 EtherCAT
    最高通讯速度 100Mbps  
    同步方式 伺服采用DC-分布式时钟,IO采用输入输出同步
    物理层 100BASE-TX
    波特率 100Mbit/s(100BASE-TX)
    传输距离 两节点间小于100m
    从站数量 1~125,内部地址由网络总线连接顺序自动安排
    双工模式 全双工
    拓扑结构 线性
    传输介质 5类或更高等级双绞线
    过程数据 单个以太网帧最大1486字节
    刷新时间 1000个开关量输入输出约为30us,32个伺服应用约100us
    尺寸W×H×D 32x90x95mm 
    温度模块
    型号 AX-EM-4PTC
    通道数 4
    接线方式 2/3/4线
    支持热电阻 PT100、PT500、PT1000、CU100
    支持热电偶 B、E、J、K、N、R、S、T型
    常温精度(25℃) 热电阻:满量程±0.3%
    热电偶:满量程±0.1%±1℃
    工作温度精度 热电阻:满量程±1%
    热电偶:满量程±0.3%±1℃
    冷端补偿方式 内/外部
    分辨率 24位
    灵敏度 0.1℃/℉
    隔离方式 IO端口和电源之间: 隔离
    通道间: 不隔离
    尺寸W×H×D 32x90x117mm
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