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DA200高性能通用交流伺服驱动器
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DA200高性能通用交流伺服驱动器

英威腾为满足行业市场与用户需求,以助力用户升级为出发点,倾力打造的行业明星产品—DA200高性能通用交流伺服驱动器。领先的控制性能与行业需求结合,只为激发伺服系统与应用环境的完美融合。

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  • 超强产品性能
    ●业界领先的速度响应
    速度响应频率高达2.0kHz,大幅提高处理速度,缩短整定时间,最大限度地发挥高端机械性能;
    ●出色的定位精度
    配套23位高分辨率编码器,较普通17位编码器精度提升64倍;
    丰富实用功能
    ●全闭环控制
    支持外接负载端安装的编码器或光栅尺,实现全闭环控制,降低机械传动背隙影响,提升机器终端定位精度;
    ●内部位置控制 
    通过输入端子指令组合(外部I/O或总线控制),实现128段内部位置控制。对于简单的运动控制,通过内部简易的程序设计,简化PLC单元,优化用户外部配置方案;
    ●直线电机控制
    支持直线电机控制,支持无辅助信号型光栅尺(无UVW信号)。磁极检测功能开启后,电机做微小的来回运动进行磁极检测。磁极检测完成后,伺服准备就绪,用户即可进行正常的运动控制;
    ●电子凸轮功能
    凸轮轮廓可达1000点;曲线两点间自动平滑差补,机械运转更平顺;ServoPlorer软件支持凸轮规划与设定功能;适用于飞剪、追剪及其他主从应用;
    ●丰富的通讯接口
    支持Modbus、CANopen、PROFIBUS-DP、EtherCAT、Motionnet等总线通讯协议,通过组网实现远距离、多轴高速同步控制;
    ●负载惯量识别
    具备在线和离线两种惯量辨识模式,自动辨识系统内部增益参数,缩短系统整定时间;
    智能化
    ●自动/手动陷波滤波器
    自动设定陷波滤波器的功能,简单易用,无需繁琐的振动频率测定便可自动检测振动,设定陷波滤波器,大幅降低因机械设备产生的异音和振动;
    搭载4个陷波滤波器,每个设定频率为50~5000Hz,都可调整深度(其中2个可自动设定);
    ●低频抑振
    通过特殊的低频振动抑制算法,有效克服低频机械共振及抑制长摆臂机构末端摆振现象;
    ●龙门同步功能
    无需复杂的上位机控制,控制器自行同步控制,顺利实现两轴对齐和两轴同步跟随功能。当位置偏差超过设定的允许值时,会发出警告,停止系统运行;
    ●扰动抑制功能
    补偿负载扰动和参数变化对控制性能的影响,增加系统的鲁棒性,显著提高指令的跟随性能;
    ●摩擦转矩补偿功能:
    降低电机换向时静摩擦的影响,提高低速时的指令跟随性能;
    ●简便的增益调整及增益切换
    通过刚性等级的设定自动调节速度环、位置环增益及滤波时间常数,有效降低调试难度;支持两组增益设定,通过I/O输入、通信或内部变量进行增益切换,满足工艺术过程中的灵活需求;
    ● 速度观测器
    有效减少噪声信号的影响,提高指令跟踪性能;
    人性化操作软件
    ● 便捷友好的操作界面;
    ● 多种功能,简单易用;
    ● 内置说明书,调试无忧;
    ● 功率齐全,0.1kW-22kW。

  • 驱动器系列功率及机箱划分
    型 号 输 入 输 出 机箱体积
    电压(V) 额定电流(A) 功率(kW) 额定电流(A)
    SV-DA200-0R1-2 单相/三相 220 0.9/0.4 0.1 1.3 A
    SV-DA200-0R2-2 单相/三相 220 1.8/0.8 0.2 1.8 A
    SV-DA200-0R4-2 单相/三相 220 3.6/1.5 0.4 2.8 A
    SV-DA200-0R7-2 单相/三相 220 6.8/2.8 0.75 4.5 B
    SV-DA200-1R0-2 单相/三相 220 9.1/3.7 1.0 5 B
    SV-DA200-1R5-2 三相 220 5.6 1.5 7.6 B
    SV-DA200-2R0-2 三相 220 7.5 2.0 10 D
    SV-DA200-3R0-2 三相 220 11.2 3.0 13 D
    SV-DA200-4R4-2 三相 220 16.5 4.4 16.5 D
    SV-DA200-1R0-4 三相 400 2.1 1.0 3.5 B
    SV-DA200-1R5-4 三相 400 3.1 1.5 4.5 B
    SV-DA200-2R0-4 三相 400 4.1 2.0 6.5 C
    SV-DA200-3R0-4 三相 400 6.2 3.0 8.5 C
    SV-DA200-4R4-4 三相 400 9.1 4.4 12 D
    SV-DA200-5R5-4 三相 400 11.3 5.5 16 D
    SV-DA200-7R5-4 三相 400 15.5 7.5 25 F
    SV-DA200-011-4 三相 400 22.7 11 33 F
    SV-DA200-015-4 三相 400 31 15 50 F2
    SV-DA200-022-4 三相 400 45.4 22 66 G


    驱动器外观尺寸及安装尺寸
    体积 型号 外形尺寸 安装尺寸 安装孔径
    (mm)
    H
    (mm)
    W
    (mm)
    D
    (mm)
    A
    (mm)
    B1
    (mm)
    B2
    (mm)
    W1
    (mm)
    A SV-DA200-0R1-2 170 45 170 33 162 185 22.5 M4(Φ5)
    SV-DA200-0R2-2
    SV-DA200-0R4-2
    B SV-DA200-0R7-2 170 67 180 54 162 185 25 M4(Φ5)
    SV-DA200-1R0-2
    SV-DA200-1R5-2
    D SV-DA200-2R0-2 245 92 190 79 237 260 45 M4(Φ5)
    SV-DA200-3R0-2
    SV-DA200-4R4-2
    B SV-DA200-1R0-4 170 67 180 54 162 185 25 M4(Φ5)
    SV-DA200-1R5-4
    C SV-DA200-2R0-4 170 84 180 71 162 185 42 M4(Φ5)
    SV-DA200-3R0-4
    D SV-DA200-4R4-4 245 92 190 79 237 260 45 M4(Φ5)
    SV-DA200-5R5-4
    F SV-DA200-7R5-4 342 230 208 210 311 / / M5(Φ6)
    SV-DA200-011-4
    F2 SV-DA200-015-4 407 255 238 237 384 / / M6(Φ7)
    G SV-DA200-022-4 555 270 325 130 540 / / M6(Φ7)
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